跟世界冠軍一起玩VEX IQ機器人

本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經驗進行總結，在介紹VEX機器人競賽以及VEX IQ機器人的基礎知識上，展示了17個VEX IQ機器人經典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和編程知識。本書內容新穎，案例豐富，一步一圖，並且配套視頻演示，對想要學習VEX IQ機器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀者來說十分具有參考性。

本書可以作為VEX IQ機器人初學者用書、教師參考用書，也可以作為機器人競賽選手參考用書。

第 1 章 VEX IQ機器人和VEX IQ機器人競賽
1.1 VEX機器人系列的組成002
1.2 VEX IQ機器人概述004
1.2.1 VEX IQ機器人的特點004
1.2.2 VEX IQ機器人能鍛煉哪些能力004
1.2.3 VEX IQ與STEM（STEAM）教育006
1.2.4 VEX IQ與積木、模型008
1.2.5 VEX IQ程式設計與少兒程式設計009
1.3 VEX機器人競賽概述009
1.3.1 VEX IQ機器人競賽的內容010
1.3.2 歷年競賽主題012
1.3.3 比賽戰隊的組建012
1.3.4 工程筆記014
1.3.5 評審答辯015
1.3.6 程式設計測試016
1.3.7 “模擬人生”—VEX IQ競賽中蘊含的社會成功規律017

第 2 章 VEX IQ機器人硬體
2.1 控制類硬體：主控器、遙控器、無線模組和電源部分021
2.2 信號與運動類硬體：智慧馬達和感測器023
2.3 結構類硬體：塑膠積木件024
2.4 常見的組裝操作032
2.4.1 電子部件的常見操作032
2.4.2 結構部件的常見操作038

第 3 章 VEX IQ機器人程式設計軟體
3.1 ROBOTC語言介紹047
3.2 ROBOTC的下載和安裝047
3.3 ROBOTC程式設計介面050
3.3.1 功能表列052
3.3.2 工具列059
3.3.3 函式程式庫列表區063
3.3.4 程式編輯區和編譯區064
3.4 ROBOTC程式設計語言064
3.4.1 程式格式065
3.4.2 變數066
3.4.3 運算子068
3.4.4 常用命令和控制結構068
3.4.5 函數072
3.4.6 常用字串073
3.5 ROBOTC感測器常用函數074
3.5.1 馬達函數074
3.5.2 遙控器函數076
3.5.3 顏色感測器函數077
3.5.4 TouchLED函數079
3.5.5 距離感測器函數080
3.5.6 陀螺儀函數081
3.5.7 觸碰感測器函數081
3.5.8 聲音函數082
3.5.9 計時函數和變數082
3.5.10 LCD Display函數083
3.6 ROBOTC圖形化程式設計工具常用函數084
3.6.1 變數084
3.6.2 流程結構085
3.6.3 簡單動作函數086
3.6.4 馬達函數087
3.6.5 遙控器函數089
3.6.6 計時器函數090
3.6.7 巡線函數090
3.6.8 顯示函數091
3.6.9 TouchLED函數092
3.6.10 距離感測器函數093
3.6.11 陀螺儀函數093
3.6.12 聲音函數094
3.7 固件更新094
3.8 製作一個完整機器人的流程096

第 4 章 VEX IQ機器人案例
4.1 手搖風扇 100
4.2 手動風車 104
4.3 指南車 112
4.4 春牛報喜121
4.5 烏龜132
4.6 稻草人138
4.7 升旗系統143
4.8 旋轉木馬148
4.9 檢票系統152
4.10 變速電風扇 158
4.11 歡快的小狗165
4.12 節奏大師174
4.13 伸縮門180
4.14 送餐機器人187
4.15 陀螺發射器194
4.16 棒球機器人199
4.17 翻斗車204