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目錄
前言
二維碼索引
項目1工業機器人裝配應用程式設計1
任務1程式的自動運行2
任務2使用多工方式編制程式13
任務3工業機器人與PLC外部
控制系統的應用程式設計16
任務4機器人與PLC通信配置20
任務5多工位元旋轉供料模組26
任務6電動機裝配應用程式設計31
專案2工業機器人視覺分揀應用程式設計37
任務1視覺分揀工作站的準備38
任務2視覺檢測模組的設置41
任務3輸送模組的配置50
任務4視覺分揀工作站的程式設計應用54
項目3工業機器人RFID應用程式設計61
任務1RFID模組的安裝測試62
任務2變位元機模組的安裝測試82
任務3基於RFID的電動機裝配
工作站應用程式設計88
專案4工業機器人產品定制應用程式設計98
任務1工業機器人動作附加指令的應用99
任務2偏移、旋轉程式的編制與應用110
任務3稱重模組的設置118
任務4工業機器人單元人機介面程式的設置124
項目5工業機器人碼垛應用離線程式設計131
任務1搬運工作站模擬環境搭建132
任務2搬運工作站參數設置136
任務3工業機器人碼垛程式編制與調試150
項目6工業機器人寫字應用離線程式設計163
任務1寫字工作站模擬環境搭建164
任務2寫字路徑優化與模擬運行178
任務3寫字應用程式設計驗證184
項目7工業機器人的參數標定與測試192
任務1工業機器人測試系統的搭建193
任務2工業機器人的零點標定201
任務3工業機器人工作環境參數設定211
附錄工業機器人應用程式設計職業
技能等級標準219
參考文獻224 |
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