機器人傳感器 - 城邦阅读花园






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	目錄第一篇感測器基礎篇第1章感測器基礎知識與檢測技術 1.1 感測器的定義和特點 1.1.1 感測器的定義 1.1.2 感測器的特點 1.2 感測器的組成和分類 1.2.1 感測器的組成 1.2.2 感測器的分類 1.3 感測器的特性分析 1.3.1 感測器的靜態特性 1.3.2 感測器的動態特性 1.4 感測器的誤差與標定 1.4.1 感測器的誤差類型 1.4.2 誤差的表示方法 1.4.3 感測器的標定 1.5 機器人與感測器的發展趨勢第2章常用的感測器 2.1 結構型感測器 2.1.1 電阻應變式感測器 2.1.2 電容式感測器 2.1.3 電感式感測器 2.1.4 電渦流式感測器 2.2 物性型感測器 2.2.1 壓阻式感測器 2.2.2 壓電式感測器 2.2.3 光電式感測器第二篇機器人感測器篇第3章智慧感測器 3.1 智慧感測器的定義與特點 3.1.1 智慧感測器的定義 3.1.2 智慧感測器的特點 3.2 智慧感測器的構成 3.3 智慧感測器的應用 3.3.1 智慧CMOS感測器 3.3.2 智慧姿態感測器 3.3.3 智慧加速度感測器 3.3.4 智慧角速率陀螺第4章機器人常用感測器 4.1 機器人感測器的分類和要求 4.1.1 機器人感測器的分類 4.1.2 機器人感測器的要求 4.2 常用內部感測器 4.2.1 位置感測器 4.2.2 速度感測器 4.2.3 加速度感測器 4.2.4 傾斜角感測器 4.2.5 力覺感測器 4.3 常用外部感測器 4.3.1 視覺感測器 4.3.2 聽覺感測器 4.3.3 嗅覺感測器 4.3.4 味覺感測器 4.3.5 觸覺感測器 4.3.6 接近覺感測器第5章工業機器人常用感測器 5.1 工業機器人基本知識 5.1.1 工業機器人概述 5.1.2 工業機器人感測器的分類及選擇 5.2 工業機器人的位置、位移感測器 5.2.1 位姿感測器 5.2.2 柔性腕力感測器 5.2.3 工件識別感測器 5.2.4 裝配機器人視覺傳感技術 5.2.5 多感測器資訊融合裝配機器人 5.3 焊接機器人常用感測器 5.3.1 電弧傳感系統 5.3.2 超聲傳感跟蹤系統 5.3.3 視覺傳感跟蹤系統 5.4 管道機器人常用感測器 5.4.1 煤氣管道檢測傳感系統 5.4.2 石油管道檢測傳感技術 5.4.3 污水管道檢測傳感技術 5.4.4 管道無線定位傳感技術第6章移動機器人常用感測器 6.1 移動機器人內部感測器 6.1.1 磁性編碼器 6.1.2 陀螺儀 6.1.3 慣性測量單元 6.2 移動機器人外部感測器 6.2.1 GPS 6.2.2 聲呐 6.2.3 雷射雷達 6.2.4 毫米波雷達 6.2.5 紅外測距感測器第7章機器人多感測器資訊融合 7.1 多感測器資訊融合概述 7.1.1 多感測器資訊融合的定義 7.1.2 多感測器資料融合的特點 7.1.3 多感測器資訊融合的關鍵問題 7.1.4 多感測器資訊融合的應用 7.2 多感測器資料融合的功能模型 7.2.1 White功能模型 7.2.2 JDL模型 7.2.3 多感測器資訊融合過程 7.3 多感測器資訊融合的層次與結構模型 7.3.1 圖元級融合 7.3.2 特徵級融合 7.3.3 決策級融合 7.3.4 分散式融合 7.3.5 集中式融合 7.3.6 混合式融合 7.4 多感測器資訊融合演算法 7.4.1 演算法分類 7.4.2 卡爾曼濾波 7.4.3 貝葉斯推理 7.4.4 Dempster-Shafer演算法 7.4.5 基於資訊理論的資料融合 7.4.6 基於感知的資料融合 7.4.7 智慧資料融合 7.5 多感測器融合應用參考文獻