自動化生產線技術

本書基於高職高專培養技能型人才的目標，結合自動生產線安裝與調試崗位的需求，以亞龍公司YL-335生產線和龍洲公司LZ-Me101自動生產線為學習載體，精心設計了多個專案，將自動化生產線系統的組裝調試和西門子S7-200控制器的使用方法，以及PLC程式設計等核心內容融入每個專案之中，切實貫徹“工學結合、任務導向、學做一體”的教學理念，實用性強。

本書可作為高職高專電氣自動化、機電一體化等專業的教材，也可供技術人員參考使用。

模組1自動化生產線核心技術應用
專案1氣動技術在自動生產線中應用1
1.1氣動元件及其應用1
1.1.1氣源裝置和氣動輔助元件的認知1
1.1.2氣動執行元件的認知2
1.1.3氣動控制元件的認知5
1.2典型氣動控制回路分析11
1.2.1壓力控制回路分析11
1.2.2速度控制回路分析11
1.2.3方向控制回路分析12
1.3氣動系統的安裝調試和故障分析12
1.3.1氣動系統的使用及維護12
1.3.2氣動系統主要元件常見故障及排除方法13
專案2感測器技術在自動生產線中應用16
2.1接近開關及其應用17
2.1.1磁性開關簡介及應用17
2.1.2電感式接近開關簡介及應用17
2.1.3漫反射光電接近開關簡介及應用18
2.1.4光纖式接近開關簡介及應用20
2.1.5接近開關的選用及安裝22
2.2光電編碼器及其應用23
項目3控制電機技術在自動生產線中應用25
3.1步進電機及其驅動應用25
3.1.1步進電機簡介25
3.1.2步進電機驅動器簡介28
3.1.3步進電機驅動控制應用30
3.2伺服電機及其驅動應用30
3.2.1永磁交流伺服系統概述31
3.2.2認知交流伺服電機及驅動器33
3.2.3伺服電機及驅動器的硬體接線33
3.2.4伺服驅動器的參數設置35
3.3變頻器及其應用37
3.3.1交流非同步電動機的使用37
3.3.2西門子MM420變頻器簡介38
3.3.3變頻器在交流非同步電動機調速控制中的應用43
專案4PLC技術在自動生產線中的應用49
4.1S7-200系列PLC系統結構組成49
4.1.1S7-200系列PLC的硬體49
4.1.2S7-200系列PLC的外部結構及接線51
4.1.3S7-200系列PLC的記憶體結構54
4.2基本控制指令及其應用59
4.2.1基本位元邏輯指令及其應用59
4.2.2計時器及其應用62
4.2.3計數器及其應用65
4.2.4基本功能指令及其應用67
4.2.5順序控制指令及其應用72
4.2.6中斷指令及其應用73
4.3運動控制指令及其應用77
4.3.1高速計數器指令及其應用77
4.3.2高速脈衝輸出指令及其應用90
4.3.3開環位置控制95
4.4STEP7-Micro/WIN程式設計軟體102
專案5觸控式螢幕技術在自動生產線中應用109
5.1觸控式螢幕硬體系統連接109
5.1.1認知TPC7062K人機界面和MCGS嵌入式工控組態軟體109
5.1.2TPC7062K與PLC的接線與工程組態112
5.2工程應用案例114

模組2YL-335B自動生產線安裝與調試
項目6YL-335B自動生產線的認知121
6.1典型自動化設備及生產線的構成121
6.1.1工業自動化設備的一般組成121
6.1.2工業自動化設備各部分的作用122
6.2自動生產線的組成及其設備選型122
6.2.1自動生產線的組成122
6.2.2自動生產線的設備選型123
6.2.3自動生產線的發展趨勢125
6.3YL-335B自動生產線126
6.3.1YL-335B自動生產線的基本組成126
6.3.2YL-335B各單元的基本功能126
6.3.3YL-335B的電氣系統組成129
6.3.4YL-335B供電系統130
專案7供料工作單元安裝與調試132
7.1供料工作單元結構132
7.2供料工作單元設備清單133
7.3供料工作單元的裝配與測試134
7.3.1供料單元的機械裝配與調整134
7.3.2氣動元件的安裝與連接136
7.3.3感測器的安裝與接線136
7.3.4PLC的安裝與接線137
7.3.5供料單元的功能測試138
7.4供料工作單元的程式設計與調試140
7.4.1供料單元PLC程式設計思路140
7.4.2供料單元PLC梯形圖程式設計141
7.4.3供料單元PLC的程式調試146
專案8加工工作單元安裝與調試147
8.1加工工作單元結構147
8.2加工工作單元設備清單149
8.3加工工作單元的裝配與測試149
8.3.1加工單元的機械裝配與調整149
8.3.2加工單元氣動元件的安裝與連接149
8.3.3加工單元感測器的安裝與接線151
8.3.4加工單元PLC的安裝與接線152
8.3.5加工單元的功能測試153
8.4加工工作單元的程式設計與調試154
8.4.1加工單元PLC程式設計思路154
8.4.2加工單元PLC梯形圖程式設計155
8.4.3加工單元PLC的程式調試160
專案9裝配工作單元安裝與調試161
9.1裝配工作單元結構161
9.2裝配工作單元設備清單163
9.3裝配工作單元的裝配與測試164
9.3.1裝配單元的機械裝配與調整164
9.3.2裝配單元氣動元件的安裝與連接165
9.3.3裝配單元感測器的安裝與接線166
9.3.4裝配單元PLC的安裝與接線166
9.3.5裝配單元的功能測試168
9.4裝配工作單元的程式設計與調試170
9.4.1裝配單元PLC程式設計思路170
9.4.2裝配單元PLC梯形圖程式設計172
9.4.3裝配單元PLC的程式調試181
專案10分揀工作單元安裝與調試182
10.1分揀工作單元結構182
10.2分揀工作單元設備清單183
10.3分揀工作單元的裝配與測試184
10.3.1分揀單元的機械裝配與調整184
10.3.2分揀單元氣動元件的安裝與連接185
10.3.3分揀單元感測器的安裝與接線185
10.3.4分揀單元變頻器的安裝與接線188
10.3.5分揀單元PLC的安裝與接線188
10.3.6分揀單元的功能測試190
10.4分揀工作單元的程式設計與調試191
10.4.1分揀單元PLC程式設計思路191
10.4.2分揀單元PLC梯形圖程式設計193
10.4.3分揀單元PLC的程式調試200
專案11輸送工作單元安裝與調試201
11.1輸送工作單元結構201
11.2輸送工作單元設備清單203
11.3輸送工作單元的裝配與測試204
11.3.1輸送單元的機械裝配與調整204
11.3.2輸送單元氣動元件的安裝與連接205
11.3.3輸送單元感測器的安裝與接線206
11.3.4輸送單元伺服系統的安裝與接線207
11.3.5輸送單元PLC的安裝與接線209
11.3.6輸送單元的功能測試211
11.4輸送工作單元的程式設計與調試212
11.4.1輸送單元PLC程式設計思路212
11.4.2輸送單元PLC梯形圖程式設計215
11.4.3輸送單元PLC的程式調試229
專案12自動生產線連線調試與運行230
12.1各站PLC網路連接230
12.2自動生產線組態設計231
12.3程式編制要求及調試流程232

模組3LZ_Me101生產線安裝與調試
項目13安裝調試LZ_Me101生產線237
13.1系統組成239
13.2設備清單244
13.3LZ_Me101生產線的安裝245
13.4LZ_Me101生產線的PLC控制251
13.5LZ_Me101生產線部分程式解析253
13.6LZ_Me101生產線的運行調試256

模組4機電控制系統和自動化生產線模擬
專案14機電控制系統和自動生產線電路繪製與模擬257
14.1認識機電控制模擬系統257
14.1.1系統登錄257
14.1.2初始介面258
14.1.3工具列266
14.1.4元器件庫267
14.1.5模擬操作區268
14.2簡單電路控制系統的繪製與模擬281
14.3簡單氣動控制系統的繪製與模擬283
14.4簡單PLC控制系統的繪製與模擬286
14.5自動生產線控制系統繪製與模擬292
參考文獻295