人-機器人交互導論

機器人在社會中的作用不斷擴大和多樣化，帶來了一系列圍繞機器人與人類關係的問題。
 
本書介紹人與機器人的交互，由這一領域的主要研究人員撰寫，是一本對現代人-機器人交互研究的多學科主題進行廣泛概述的書。機器人學、人工智慧、心理學、社會學和設計領域的學生與研究人員會發現，這本書簡明易懂，可以幫助他們瞭解該領域的現狀。
 
本書特色：採用模組化的呈現形式，讓不同背景的讀者只需很少的預備知識就可以輕鬆閱讀。在每章末尾安排了開放性的問題和延伸閱讀資料，有助於讀者更深入地研究交流。圖文並茂，用大量插圖展示了人-機器人交互的歷史和近期新發展。

譯者序

第1章 引言
1.1 關於本書
1.2 克里斯托夫·巴特內克
1.3 托尼·貝爾帕梅
1.4 弗裡德里克·艾瑟爾
1.5 神田崇行
1.6 梅雷爾·凱瑟斯
1.7 塞爾瑪·薩巴諾維奇

第2章 什麼是人-機器人交互
2.1 本書的重點
2.2 人-機器人交互是一門跨學科的學科
2.3 人-機器人交互的演變

第3章 機器人的工作原理
3.1 機器人的製造
3.2 機器人硬體
3.3 感測器
3.3.1 視覺感測器
3.3.2 聽覺感測器
3.3.3 觸覺感測器
3.3.4 其他感測器
3.4 執行器
3.4.1 標準執行器
3.4.2 氣動執行器
3.4.3 揚聲器
3.5 軟體
3.5.1 軟體體系結構
3.5.2 軟體實現平臺
3.5.3 機器學習
3.5.4 電腦視覺
3.6 HRI機器人技術的局限性
3.7 結論

第4章 設計
4.1 HRI設計
4.1.1 機器人形態
4.1.2 自解釋性
4.1.3 設計模式
4.1.4 設計原則
4.2 HRI設計中的擬人化
4.2.1 擬人化和機器人
4.2.2 擬人理論
4.2.3 擬人化設計
4.2.4 擬人化測量
4.3 設計方法
4.3.1 工程設計過程
4.3.2 以用戶為中心的設計過程
4.3.3 參與式設計
4.4 原型工具
4.5 HRI設計中的文化
4.6 從機器到人，再到介於兩者之間
4.7 結論

第5章 空間交互
5.1 在人機交互中對空間的利用
5.1.1 空間關係學
5.1.2 群體空間交互動力學
5.2 機器人的空間交互
5.2.1 定位和導航
5.2.2 滿足社交的合適定位
5.2.3 引發HRI的空間動力學
5.2.4 將機器人的意圖告知用戶
5.3 結論

第6章 非言語交互
6.1 非言語線索在交互中的作用
6.2 非言語交互的類型
6.2.1 注視和眼球運動
6.2.2 手勢
6.2.3 模擬模仿
6.2.4 觸摸
6.2.5 姿勢和動作
6.2.6 交互節奏和時機
6.3 機器人的非言語交互
6.3.1 機器人對非言語線索的感知
6.3.2 讓機器人產生非言語線索
6.4 結論

第7章 言語交互
7.1 人與人之間的言語交互
7.1.1 語音的構成
7.1.2 書面語與口頭語言的比較
7.2 語音辨識
7.2.1 語音辨識的基本原理
7.2.2 因素
7.2.3 HRI的實踐
7.2.4 語音活動檢測
7.2.5 HRI中的語言理解問題
7.3 對話管理
7.3.1 基本原理
7.3.2 HRI中的實踐
7.4 語音生成
7.5 結論

第8章 情緒
8.1 什麼是情緒、心境和情感
8.2 理解人類情緒
8.3 當情緒失控時
8.4 機器人的情緒
8.4.1 情緒交互策略
8.4.2 情緒的藝術感知
8.4.3 用機器人表達情緒
8.4.4 情緒模型
8.5 情感HRI的挑戰

第9章 研究方法
9.1 定義研究問題和方法
9.1.1 探索性研究和驗證性研究
9.1.2 相關性和因果關係
9.2 選擇定性、定量或混合方法
9.2.1 用戶研究
9.2.2 系統研究
9.2.3 觀察研究
9.2.4 人種學研究
9.2.5 對話分析
9.2.6 眾包研究
9.2.7 單主體研究
9.3 選擇研究參與者和研究設計
9.4 定義交互的背景
9.4.1 研究地點
9.4.2 時間對人-機器人交互的影響
9.4.3 社會因素對人-機器人交互的影響
9.5 為研究選擇機器人
9.6 建立交互模式
9.6.1 WoZ
9.6.2 真實與模擬交互
9.7 選擇適當的HRI測量方法
9.8 研究標準
9.8.1 改變統計分析的標準
9.8.2 Power
9.8.3 通用性和複證
9.8.4 HRI研究中的倫理考慮事項
9.9 結論

第10章 應用
10.1 服務機器人
10.1.1 導遊機器人
10.1.2 接待員機器人
10.1.3 銷售推廣機器人
10.2 學習用機器人
10.3 娛樂用機器人
10.3.1 寵物與玩具機器人
10.3.2 展覽用機器人
10.3.3 藝術表演用機器人
10.3.4 性愛機器人
10.4 醫療護理領域的機器人
10.4.1 適老機器人
10.4.2 為自閉症譜系障礙患者設計的機器人
10.4.3 康復用機器人
10.5 個人助理機器人
10.6 特定用途服務機器人
10.6.1 清潔機器人
10.6.2 送貨機器人
10.6.3 安保機器人
10.7 協作機器人
10.8 自動駕駛汽車
10.9 遙控機器人
10.10 未來應用
10.11 機器人應用的問題
10.11.1 期望問題
10.11.2 沉迷問題
10.11.3 注意力盜取問題
10.11.4 用戶興趣喪失問題
10.11.5 機器人虐待問題
10.12 結論

第11章 社會中的機器人
11.1 大眾媒體中的機器人
11.1.1 機器人想要成為人類
11.1.2 機器人對人類構成威脅
11.1.3 很好的機器人
11.1.4 人與機器人的相似之處
11.1.5 對機器人的科學敘述
11.2 人-機器人交互