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第2版前言 第1版前言 第1章 減速器的類型和構造1 1.1 減速器的類型及特點1 1.2 減速器的構造2 1.2.1 傳動零件及其支撐2 1.2.2 箱體結構2 1.3 減速器附件4 第2章 傳動裝置的總體設計6 2.1 減速器的類型選擇6 2.2 傳動方案的確定6 2.3 電動機的選擇7 2.3.1 電動機類型和結構型式的選擇7 2.3.2 電動機容量(功率)的選擇8 2.3.3 電動機轉速的確定10 2.4 計算傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比11 2.5 傳動裝置的運動、動力參數計算13 第3章 傳動零件的設計計算15 3.1 減速器外傳動零件的設計計算15 3.2 減速器內傳動零件的設計計算15 3.2.1 減速器內傳動零件設計的參數選擇15 3.2.2 齒輪傳動幾何尺寸計算17 第4章 減速器裝配草圖的設計18 4.1 減速器裝配草圖設計的準備18 4.2 兩級圓柱齒輪減速器裝配草圖設計21 4.2.1 選擇比例,合理佈置圖面22 4.2.2 傳動零件位置及輪廓的確定22 4.2.3 畫出箱體內壁線22 4.2.4 初步確定軸的直徑22 4.2.5 軸的結構設計23 4.2.6 軸承型號及尺寸的確定24 4.2.7 軸承座孔寬度(軸向尺寸)的確定24 4.2.8 軸承蓋尺寸的確定24 4.2.9 軸外伸長度的確定24 4.2.10 軸上傳動零件受力點及軸承支點的確定25 4.2.11 軸的校核計算25 4.2.12 滾動軸承壽命的校核計算25 4.2.13 鍵連接強度的校核計算26 4.2.14 完成二級展開式圓柱齒輪減速器裝配草圖設計26 4.3 錐齒輪圓柱齒輪減速器裝配草圖設計29 4.3.1 俯視圖的繪製29 4.3.2 錐齒輪的固定與調整30 4.3.3 小錐齒輪懸臂長與相關支承距離的確定31 4.3.4 小錐齒輪處軸承套杯及軸承蓋輪廓尺寸的確定32 4.3.5 小錐齒輪軸外伸段長度的確定32 4.3.6 箱體寬度的確定32 4.3.7 軸承座孔長度的確定32 4.3.8 軸上受力點與支點的確定32 4.3.9 完成裝配草圖設計32 4.4 蝸杆減速器裝配草圖設計33 4.4.1 傳動零件位置及輪廓的確定33 4.4.2 蝸杆軸軸承座位置的確定33 4.4.3 軸上受力點與支點位置的確定34 4.4.4 蝸杆傳動及其軸承的潤滑35 4.4.5 軸承遊隙的調整35 4.4.6 蝸杆傳動的密封35 4.4.7 蝸杆減速器箱體形式36 4.4.8 蝸杆傳動的熱平衡計算36 第5章 完成減速器裝配圖37 5.1 對減速器裝配工作圖視圖的要求37 5.2 減速器裝配圖內容37 5.2.1 減速器裝配圖底稿37 5.2.2 減速器裝配圖加深及剖面線38 5.2.3 標注尺寸38 5.2.4 零件編號39 5.2.5 標題列和明細欄39 5.2.6 減速器技術特性39 5.2.7 編寫技術條件40 5.2.8 檢查裝配工作圖41 第6章 零件工作圖設計42 6.1 零件工作圖的設計要求42 6.1.1 視圖選擇42 6.1.2 尺寸及其公差的標注42 6.1.3 零件表面粗糙度的標注42 6.1.4 幾何公差的標注42 6.1.5 技術條件43 6.1.6 標題列43 6.2 軸類零件工作圖設計43 6.2.1 視圖選擇43 6.2.2 尺寸標注43 6.2.3 公差及表面粗糙度的標注45 6.2.4 技術條件46 6.3 齒輪等零件工作圖設計46 6.3.1 視圖選擇46 6.3.2 公差及表面粗糙度的標注47 6.3.3 嚙合特性表47 6.4 箱體類零件工作圖設計47 6.4.1 視圖選擇47 6.4.2 尺寸標注48 6.4.3 幾何公差48 6.4.4 表面粗糙度48 6.4.5 技術條件48 第7章 減速器設計計算說明書50 7.1 設計計算說明書的內容50 7.2 設計計算說明書的要求50 第8章 單級圓柱齒輪減速器設計52 8.1 傳動裝置的總體設計52 8.1.1 傳動方案的確定52 8.1.2 電動機的選擇52 8.1.3 傳動比的計算及分配55 8.1.4 傳動裝置運動、動力參數的計算55 8.2 傳動件的設計計算56 8.2.1 減速器外傳動件的設計56 8.2.2 減速器內傳動的設計計算63 8.3 齒輪上作用力的計算72 8.4 減速器裝配草圖的設計73 8.4.1 合理佈置圖面73 8.4.2 繪出齒輪的輪廓73 8.4.3 箱體內壁73 8.5 軸的設計計算74 8.5.1 高速軸的設計與計算74 8.5.2 低速軸的設計計算87 8.6 裝配草圖97 8.7 減速器箱體的結構尺寸98 8.8 潤滑油的選擇與計算99 8.9 裝配圖和零件圖100 8.9.1 附件設計100 8.9.2 繪製裝配圖和零件圖103 第9章 單級錐齒輪減速器設計109 9.1 傳動裝置的總體設計109 9.1.1 傳動方案的確定109 9.1.2 電動機的選擇109 9.1.3 傳動比的計算及分配110 9.1.4 傳動裝置的運動、動力參數的計算111 9.2 傳動件的設計計算111 9.2.1 減速器外傳動件的設計111 9.2.2 錐齒輪傳動的設計計算113 9.3 齒輪上作用力的計算117 9.4 減速器裝配草圖的設計118 9.4.1 合理佈置圖面118 9.4.2 繪出齒輪的輪廓尺寸118 9.4.3 箱體內壁118 9.5 軸的設計計算119 9.5.1 高速軸的設計與計算119 9.5.2 低速軸的設計計算129 9.6 裝配草圖136 9.7 減速器箱體的結構尺寸136 9.8 潤滑油的選擇與計算138 9.9 裝配圖和零件圖138 9.9.1 附件設計138 9.9.2 繪製裝配圖和零件圖138 第10章 蝸杆減速器設計143 10.1 傳動裝置的總體設計143 10.1.1 傳動方案的確定143 10.1.2 電動機的選擇143 10.1.3 傳動比的計算144 10.1.4 傳動裝置的運動、動力參數計算144 10.2 傳動件的設計計算145 10.2.1 蝸杆副設計計算145 10.2.2 蝸杆副上作用力的計算151 10.3 減速器裝配草圖的設計151 10.3.1 合理佈置圖面151 10.3.2 繪出主視和俯視圖蝸杆副輪廓尺寸151 10.3.3 箱體內壁151 10.4 軸的設計計算152 10.4.1 蝸杆軸的設計與計算152 10.4.2 低速軸的設計與計算159 10.5 裝配草圖166 10.6 減速器箱體的結構尺寸167 10.7 潤滑油的選擇與計算168 10.8 裝配圖和零件圖168 10.8.1 附件設計168 10.8.2 繪製裝配圖和零件圖168 第11章 兩級展開式圓柱齒輪減速器設計173 11.1 傳動裝置的總體設計173 11.1.1 傳動方案的確定173 11.1.2 電動機的選擇173 11.1.3 傳動比的計算及分配174 11.1.4 傳動裝置的運動、動力參數計算175 11.2 傳動件的設計計算176 11.2.1 減速器外傳動件的設計176 11.2.2 減速器內傳動的設計計算177 11.3 斜齒圓柱齒輪上作用力的計算187 11.4 減速器裝配草圖的設計188 11.4.1 合理佈置圖面188 11.4.2 繪出齒輪的輪廓尺寸188 11.4.3 箱體內壁188 11.5 軸的設計計算189 11.5.1 中間軸的設計與計算189 11.5.2 高速軸的設計與計算200 11.5.3 低速軸的設計計算206 11.6 裝配草圖212 11.7 減速器箱體的結構尺寸212 11.8 潤滑油的選擇與計算213 11.9 裝配圖和零件圖214 11.9.1 附件的設計與選擇214 11.9.2 繪製裝配圖和零件圖214 第12章 兩級展開式錐齒輪斜齒圓柱齒輪減速器設計219 12.1 傳動裝置的總體設計219 12.1.1 傳動方案的確定219 12.1.2 電動機的選擇219 12.1.3 傳動比的計算及分配220 12.1.4 傳動裝置運動、動力參數的計算221 12.2 傳動件的設計計算221 12.2.1 高速級錐齒輪傳動的設計計算221 12.2.2 低速級斜齒圓柱齒輪的設計計算225 12.3 齒輪上作用力的計算229 12.4 減速器裝配草圖的設計230 12.4.1 合理佈置圖面230 12.4.2 繪出齒輪的輪廓尺寸230 12.4.3 箱體內壁231 12.5 軸的設計計算231 12.5.1 高速軸的設計與計算231 12.5.2 中間軸的設計與計算238 12.5.3 低速軸的設計計算244 12.6 裝配草圖250 12.7 減速器箱體的結構尺寸250 12.8 潤滑油的選擇與計算251 12.9 裝配圖和零件圖252 12.9.1 附件設計與選擇252 12.9.2 繪製裝配圖和零件圖252 第13章 兩級同軸式圓柱齒輪減速器設計257 13.1 傳動裝置的總體設計257 13.1.1 傳動方案的確定257 13.1.2 電動機的選擇257 13.1.3 傳動比的計算及分配258 13.1.4 傳動裝置運動、動力參數的計算259 13.2 傳動件的設計計算260 13.3 斜齒圓柱齒輪上作用力的計算270 13.4 減速器裝配草圖的設計272 13.4.1 合理佈置圖面272 13.4.2 繪出齒輪的輪廓尺寸272 13.4.3 箱體內壁272 13.5 軸的設計計算273 13.5.1 高速軸的設計與計算273 13.5.2 低速軸的設計與計算280 13.5.3 中間軸的設計計算286 13.6 裝配草圖292 13.7 減速器箱體的結構尺寸292 13.8 潤滑油的選擇與計算293 13.9 裝配圖和零件圖294 13.9.1 附件的設計與選擇294 13.9.2 繪製裝配圖和零件圖294 參考文獻299
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