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本書涵蓋許多無論是在理論還是在實踐中都非常有趣的話題。書中介紹了包括控制範式、導航、軟體、多機器人系統、群體機器人、社會角色中的機器人以及機器人中的人工意識。闡述了幾個寬泛的主題，如人工智慧理論與應用、擬人化、化身與情境、將心理學和動物行為理論擴展到機器人的理論以及未來的人工智能的新定義。
前 言 致 謝 第一部分 理論 第1章 然後有了移動機器人 3 11 早期的先驅和Shakey誕生前的故事 3 111 Walter的海龜 10 112 Shakey和Stanford Cart 14 12 現代移動機器人 16 13 文化和社會影響 26 131 科幻小說、娛樂業、醫學外科和軍事 28 132 機器人會對人類構成威脅嗎 36 小結 38 注釋 39 練習 40 第2章 具身人工智慧與馴服食菌者的故事 41 21 從人工智慧到機器人 41 22 機器人的人工智慧 42 23 具身人工智慧—自主智慧體的形成 49 231 Toda的食菌者模型 49 232 自主AI智慧體設計原則 52 24 擬人論—來自自然界的寶藏 58 241 源自符號學的概念—“UMWELT” 58 242 源自生態學的概念—視覺的獨一無二性 62 243 源自心理學的概念—行為主義 66 244 人工動物—ANIMAT 70 25 評估性能—人工智慧與工程學 98 26 路上的三個困難 101 261 完整性問題—規劃是NP-hard 105 262 意義問題—符號接地問題 107 263 相關性問題—框架問題 111 小結 121 注釋 121 練習 123 第3章 移動機器人的控制范式 125 31 控制範式 125 32 Braitenberg的4種車輛—工程行為 129 33 協商式方法 139 331 協商式方法的缺點 141 332 從動物到機器人 142 333 機器人和電腦從根本上是不同的 143 34 反應式方法 145 341 包容架構和新人工智慧 148 342 運動圖式 154 343 行動選擇與競標機制 158 35 對新人工智慧的批判 162 351 新人工智慧的問題 163 352 反應式方法的高級功能拓展 167 36 混合式架構 172 小結 177 注釋 178 練習 181 第二部分 實現—如何製造機器人 第4章 機器人專家的工具 185 41 工具：導航和適應性 185 42 導航、路徑規劃和映射 189 421 A*和Bug演算法 190 422 對於導航的考量 192 423 人工勢場法 198 424 近似圖法 204 425 三維導航 207 43 適應性與學習 209 小結 215 注釋 216 練習 217 第5章 軟體、模擬與控制 218 51 機器人軟體 218 52 ROS簡介 225 小結 244 注釋 244 第三部分 機器人間交互與人機交互 第6章 機器人間交互、組和群體 247 61 多機器人系統 247 62 網路機器人 249 63 群體機器人 254 631 將智慧體行為與群體行為聯繫起來 259 632 群體機器人的特徵 261 633 群體機器人的技術指標 266 634 群體工程—新技術的展望 268 小結 280 注釋 281 練習 282 第7章 人機交互與社交機器人 283 71 人機交互 283 72 社交機器人 288 73 應用 301 731 帶有社交面孔的服務機器人 303 732 老年人護理機器人 305 733 陪伴機器人和機器人治療 310 734 博物館接待與嚮導機器人 320 735 功能性機器人，不只是聰明的機器 325 74 在日本，機器人正在創造歷史 331 小結 335 注釋 335 練習 336 第8章 跟隨阿西莫夫的腳步並具有道德行為能力的機器人 337 81 優秀機器人的要求 337 82 道德與倫理 343 83 阿西莫夫三定律及其不足 355 84 機器人的倫理理論 365 841 道義論 367 842 效果論 368 843 道義論與效果論—電車難題 371 844 將倫理作為一個架構實現 378 845 美德倫理 389 85 社會變革和不久的將來 390 小結 399 注釋 400 練習 402 第四部分 未來 第9章 探索有感知力的機器人 407 91 機器人能擁有意識嗎 407 92 自我覺知、意識和自由意志 410 921 自我覺知 411 922 意識 413 923 自由意志 422 93 從機器到（近）人 423 94 半感知範式及其局限 430 95 記憶、冥想和內在世界 438 96 實驗—COG、鏡像認知以及三個智慧型機器人 440 961 源自反應體系結構 441 962 從交叉模式綁定說起 448 963 鏡像認知 453 964 心理測量AI—知識遊戲
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