智能平衡移動機器人（MATLAB/Simulink版·微課視頻版）

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平台搭建、平台的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分：基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上着重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看，讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習，同時獲得更多關於機器人平台硬件、軟件等多個方面的綜合知識。《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材，同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。



甄聖超，合肥工業大學副教授，機械電子工程專業，研究生導師，合肥工業大學智能製造技術研究院機器人創新平台負責人、動力學與控制研究中心主任。碩博期間，於美國佐治亞理工學院機電系師從Ye-Hwa Chen教授進行機器人動力學與控制理論的研究。主持合肥工業大學智能製造技術研究院機器人公共平台建設項目、國家自然科學基金青年科學基金項目與面上項目、中國博士后科學基金面上項目（一等資助）、浙江省重點研發項目等。主持機器人相關橫向項目10余項。近5年來，致力於協作機器人、智能控制等方向的學術研究，在國際國內權威期刊上以作者或通訊作者發表論文40余篇，出版專著《機電系統動力學控制理論——U-K動力學理論的拓展與應用》，授權國家發明專利15項，軟件著作權30余項。