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第1章緒論………1 1.1電動汽車驅動電機系統應用及雜訊研究現狀………1 1.1.1電動汽車驅動電機系統應用現狀………2 1.1.2電動汽車驅動電機系統雜訊研究現狀………5 1.2雜訊測量技術進展………9 1.2.1聲強測量法………9 1.2.2聲全息測量法………10 1.2.3聲陣列測量法………11 1.3主要研究內容………12 第2章基於聲強測量的電動汽車驅動電機雜訊研究………14 2.1聲場的數學模型………14 2.2波動方程………15 2.3波動方程的解………16 2.3.1平面聲波………16 2.3.2球面聲波………17 2.4聲能與聲強………18 2.4.1聲能與聲強的定義………18 2.4.2有功聲強與無功聲強………19 2.5聲強測量技術………20 2.5.1P-U法………20 2.5.2P-P法………21 2.6基於聲強的直流驅動電機雜訊研究………22 2.6.1試驗設備………22 2.6.2試驗過程………23 2.6.3試驗結果及分析………23 2.7本章小結………26 第3章傳聲器陣列與陣列信號處理………27 3.1傳聲器陣列理論基礎………27 3.1.1陣列的指向性………27 3.1.2陣列增益………28 3.1.3距離分辨力………28 3.1.4角解析度………29 3.2陣列信號處理………30 3.2.1傳聲器陣列輸出信號的自相關函數、功率譜密度………30 3.2.2傳聲器信號的時域平均………30 3.2.3波束成形演算法………32 3.2.4基於最小能量準則通道加權係數確定………36 3.3傳聲器陣列構建………37 3.3.1傳聲器類型的選擇………37 3.3.2陣列結構形式的選擇………38 3.3.3陣元間距和個數的確定………39 3.3.4陣列架固定調節裝置設計………40 3.3.5陣列所在平面與聲源發聲面距離的確定………40 3.4本章小結………41 第4章驅動電機聲學模型及聲場分析程式………42 4.1驅動電機雜訊系統的聲學模型………42 4.1.1驅動電機聲場模型建立………42 4.1.2驅動電機聲場模型求解………44 4.2聲場分析程式功能需求及計算步驟………45 4.2.1傳聲器陣列試驗資料採樣………45 4.2.2功能分析………46 4.2.3計算流程………47 4.2.4程式編制………49 4.3本章小結………49 第5章基於傳聲器陣列聲場分析………51 5.1基於傳聲器陣列聲場分析系統試驗………51 5.1.1試驗設備………51 5.1.2典型工況試驗過程及分析………53 5.1.3額定轉速不同轉矩工況………67 5.1.4額定轉矩不同轉速工況………68 5.2聲陣列雜訊對比研究………70 5.2.1試驗設備………70 5.2.2對比試驗過程及分析………70 5.3本章小結………83 第6章驅動電機系統測試研究………85 6.1整體試驗準備………86 6.2基於台架的電機系統性能參數測試………88 6.2.1電機溫升測試………88 6.2.2工作電壓範圍測試………90 6.2.3電機系統輸入輸出特性測試………91 6.3電機系統安全性和環境適應性測試………100 6.3.1安全性測試………100 6.3.2環境適應性測試………102 6.4本章小結………107 第7章電動汽車電機雜訊特性及評價指標………108 7.1電動汽車驅動電機雜訊特性及降低雜訊措施………108 7.1.1電磁雜訊………108 7.1.2機械雜訊………109 7.1.3空氣動力雜訊………110 7.1.4雜訊降低措施………110 7.2電動汽車驅動電機雜訊評價現狀………111 7.3電動汽車驅動電機雜訊評價指標體系………111 7.3.1功率聲功率比………112 7.3.2品質聲功率比………112 7.3.3體積聲功率比………113 7.3.4當量聲功率比………113 7.4基於雜訊的電動汽車驅動電機故障診斷………114 7.4.1故障診斷雜訊試驗設備………114 7.4.2電動汽車電機故障診斷分析………115 7.5本章小結………115 第8章基於相容度準則的電動汽車電機系統綜合性能評價………116 8.1電動汽車電機系統綜合性能評價指標………116 8.2基於相容度準則的綜合性能評價方法………117 8.2.1決策模式的改進………117 8.2.2基於相容度準則的評價方法………117 8.3電機系統綜合性能評價………118 8.4本章小結………120 參考文獻………121
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