预购商品
书目分类
特别推荐
第1章 智慧駕駛系統簡介 1.1 背景及意義 ... 1.1.1 減少交通事故 ... 1.1.2 提升通行效率 ... 1.2 智能駕駛分級 ... 1.2.1 背景 ... 1.2.2 制定過程 ... 1.2.3 分級結果 ... 1.2.4 《汽車駕駛自動化分級》與SAE J3016的異同點 ... 1.2.5 常見功能的等級劃分 ... 1.3 智能駕駛政策 ... 1.4 長安汽車智慧駕駛發展歷程 ... 1.4.1 早期探索 ... 1.4.2 高速發展 ... 1.4.3 面向未來 ... 參考文獻 ... 第2章 智慧駕駛系統開發 2.1 總體系統設計 ... 2.1.1 客戶需求分析 ... 2.1.2 系統需求分析 ... 2.1.3 系統架構 ... 2.2 環境感測器系統 ... 2.2.1 概述 ... 2.2.2 超聲波感測器 ... 2.2.3 毫米波雷達 ... 2.2.4 雷射雷達 ... 2.2.5 車載相機 ... 2.3 車輛定位系統 ... 2.3.1 概述 ... 2.3.2 車載組合導航技術 ... 2.4 自動駕駛軟體 ... 2.4.1 軟體架構 ... 2.4.2 感知過程 ... 2.4.3 規劃過程 ... 2.4.4 運動控制過程 ... 2.5 人機交互 ... 2.5.1 概述 ... 2.5.2 設計理論基礎 ... 2.5.3 基於P-D-E-F階段的HMI設計指南 ... 2.5.4 HMI設計測評 ... 2.5.5 控制權切換關鍵技術 ... 2.5.6 人機交互關鍵技術 ... 2.5.7 發展趨勢 ... 2.6 車路協同 ... 2.6.1 概述 ... 2.6.2 車路協同場景 ... 2.6.3 標準 ... 2.6.4 架構 ... 2.6.5 應用案例 ... 參考文獻 ... 第3章 智慧駕駛系統測試與評價 3.1 測試評價體系 ... 3.2 測試場景設計 ... 3.2.1 測試場景的分類 ... 3.2.2 測試場景的構成要素 ... 3.2.3 測試場景的構建方法 ... 3.2.4 國內典型測試場景庫 ... 3.3 模擬測試 ... 3.3.1 測試方法 ... 3.3.2 測試軟體 ... 3.3.3 加速技術 ... 3.3.4 測試案例 ... 3.3.5 面臨挑戰 ... 3.4 場地測試 ... 3.4.1 測試場地 ... 3.4.2 測試設備 ... 3.4.3 測試場景 ... 3.4.4 測試案例 ... 3.5 道路測試 ... 3.6 主觀評價 ... 參考文獻 ... 第4章 智慧駕駛工程實踐案例 4.1 自我調整巡航控制(L1) ... 4.1.1 系統需求 ... 4.1.2 系統架構 ... 4.1.3 感知認知 ... 4.1.4 決策控制 ... 4.1.5 人機交互 ... 4.1.6 測試驗證 ... 4.2 高度輔助泊車(L2) ... 4.2.1 系統功能 ... 4.2.2 系統架構 ... 4.2.3 感知認知 ... 4.2.4 路徑規劃 ... 4.2.5 決策控制 ... 4.2.6 人機交互 ... 4.2.7 測試驗證 ... 4.3 交通擁堵自動駕駛(L3) ... 4.3.1 系統需求 ... 4.3.2 系統架構 ... 4.3.3 感知認知 ... 4.3.4 決策控制 ... 4.3.5 人機交互 ... 4.3.6 測試驗證 ... 參考文獻 ... 第5章 智慧駕駛的未來展望 5.1 未來展望 ... 5.2 政策法規 ... 5.2.1 國外相關政策法規 ... 5.2.2 國內相關政策法規 ... 5.2.3 政策法規趨勢分析 ... 5.3 產品化趨勢 ... 5.3.1 產品形態演進趨勢 ... 5.3.2 技術發展趨勢 ... 5.4 智慧交通系統 ... 5.4.1 多模式交通 ... 5.4.2 車輛共乘與共用 ... 5.4.3 個人快速交通（PRT） ... 5.4.4 需求回應交通（DRT） ... 5.4.5 老齡化/殘疾人士友好型社會 ... 5.5 面臨的挑戰和應對措施 ... 5.5.1 面臨的挑戰 ... 5.5.2 應對措施 ... 參考文獻 ...
客服公告
热门活动
订阅电子报
