計算機控制技術

第1章緒論
1.1電腦控制理論的發展過程
1.2電腦控制系統的概念
1.3電腦控制系統的組成
1.4電腦控制系統的分類
1.5電腦控制系統的匯流排技術
1.6電腦控制系統採用的技術和發展趨勢
習題

第2章過程輸入/輸出通道
2.1感測器
2.2變送器
2.3執行器
2.4 IEEE 1451智能變送器標準
2.5量程自動轉換與系統誤差的自動校正
2.6採樣和類比開關
2.7模擬量輸入通道
2.8 12位低功耗A/D轉換器AD7091R
2.9模擬量輸出通道
2.10 12/16位元串列輸入D/A轉換器AD5410/AD5420
2.11數位量輸入/輸出通道
習題

第3章現代數控技術和工業機器人
3.1數控系統概述
3.2機床數控系統的分類
3.3數控機床點位元控制與點位元/直線切削控制
3.4CNC系統的組成與工作原理
3.5開放式數控系統
3.6工業機器人概述
3.7工業機器人的種類與應用領域
3.8工業機器人控制系統與軟硬體組成
3.9工業機器人系統體系結構
3.10機器人操作臂位置軌跡追蹤控制
習題

第4章雲計算和邊緣計算
4.1雲計算
4.2邊緣計算概述
4.3邊緣計算的基本結構和特點
4.4邊緣計算的基礎資源架構技術
4.5邊緣計算軟體架構
4.6邊緣計算應用案例
4.7邊緣計算安全與隱私保護
4.8 APAX-5580/AMAX-5580邊緣智慧控制器
習題

第5章 自動駕駛技術
5.1自動駕駛技術概述
5.2自動駕駛技術架構與分級
5.3汽車線控技術
5.4自動駕駛汽車硬體平臺
5.5汽車運動控制
5.6自動駕駛環境感知和車載感知系統組成
5.7自動駕駛系統架構
5.8自動駕駛系統的感知與定位技術
5.9自動駕駛汽車的決策與控制技術
5.10自動駕駛平臺技術
習題

第6章電腦控制系統的控制演算法
6.1被控物件的傳遞函數與性能指標
6.2 PID控制
6.3數位PID演算法
6.4 PID參數整定
6.5串級控制
6.6前饋-回饋控制
6.7模糊控制
習題

第7章電腦控制系統的軟體設計
7.1電腦控制系統軟體概述
7.2即時多工系統
7.3現場控制層的軟體系統平臺
7.4電腦控制系統軟體的關鍵技術
7.5電腦控制系統軟體驅動程式設計
7.6 OPC技術
7.7 Web技術
7.8常用數位濾波演算法與程式設計
7.9標度變換與資料處理
7.10工業控制組態軟體
習題

第8章現場匯流排與工業乙太網控制網路技術
8.1現場匯流排概述
8.2工業乙太網概述
8.3常用現場匯流排簡介
8.3.1FF
8.4常用工業乙太網簡介
8.5工業互聯網技術
習題

第9章電腦控制系統的電磁相容與抗干擾設計
9.1電磁相容技術
9.2抑制電磁干擾的隔離技術
9.3電腦控制系統可靠性設計
9.4抗干擾的硬體措施
9.5抗干擾的軟體措施
9.6電腦控制系統的容錯設計
習題

第10章分散式控制系統的設計
10.1 DCS概述
10.2第四代DCS 的體系結構和典型產品
10.3 DCS的硬體和軟體系統設計
10.4 DCS軟體系統的關鍵技術
10. 5DCS的安全性
10.6工業控制系統性能評估和監控
習題
參考文獻