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本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計模擬、數位孿生、並行協同、網路通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細緻講解，結合NXMCD模擬工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯繫。 本書面向機器人自動化集成系統設計和模擬領域，以系統集成為核心，體現系統觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能模擬、軟體發展、系統測試有機融合，形成一個完整體系。 本書可供機器人技術相關領域的工程技術人員學習使用，也可作為高等院校機器人、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書。
第1章機器人集成技術001 1.1機器人技術001 1.1.1機器人發展概述001 1.1.2機器人基本組成003 1.1.3機器人常見類型007 1.2系統集成013 1.2.1控制系統013 1.2.2通信系統019 1.2.3視覺系統023 1.3介面技術029 1.3.1系統介面029 1.3.2工業通信網路031 1.3.3OPC技術034 第2章數位孿生技術039 2.1模擬技術039 2.1.1建模仿真040 2.1.2設計與模擬融合043 2.1.3聯合模擬046 2.2數字孿生049 2.2.1概述050 2.2.2智慧製造數位孿生052 2.2.3裝備行業數位孿生059 2.3虛擬調試063 2.3.1概述064 2.3.2軟體/硬體在環069 2.3.3數物交互073 第3章機電軟協同設計077 3.1系統模組化077 3.1.1模組化設計思想077 3.1.2系統功能設計079 3.1.3系統模組設計080 3.2功能模組化081 3.2.1機械模組化082 3.2.2電氣模組化084 3.2.3軟體模組化085 3.3並行協同087 3.3.1系統化設計087 3.3.2並行設計089 3.3.3協同設計092 第4章NXMCD操作基礎097 4.1NXMCD概述097 4.1.1基本特點097 4.1.2主要功能098 4.1.3實現步驟100 4.2NXMCD基本操作101 4.2.1機械模型101 4.2.2電氣模型112 4.2.3模擬控制123 4.3操作演示136 4.3.1模型定義137 4.3.2模擬設置149 4.3.3虛擬運行156 第5章基於數位孿生的自動化集成技術158 5.1多元集成158 5.1.1工業自動化系統158 5.1.2控制集成161 5.1.3資料集成164 5.2分級設計166 5.2.1製造系統數位孿生166 5.2.2製造工藝過程模擬169 5.2.3製造工廠系統模擬176 5.3物聯交互184 5.3.1機器互聯184 5.3.2IT與OT融合187 5.3.3工業物聯網195 第6章工程設計案例200 6.1機器人鐳射熔覆系統（NXMCD）200 6.1.1系統構成201 6.1.2虛擬調試206 6.1.3系統測試220 6.2機器人自動化線集成系統（Demo3D）223 6.2.1系統構成223 6.2.2虛擬調試230 6.2.3系統測試239 6.3機器人磨削加工集成系統（NXMCD）245 6.3.1系統構成245 6.3.2虛擬調試248 6.3.3系統測試264 參考文獻268
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