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第一章 無線感測器網路的發展和應用 第一節 引言 一、無線感測器網路 二、蜂窩網定位 第二節 日前國內外研究的進展 第二章 感測器網路節點定位 第一節 引言 第二節 度量方式 一、基於測距 二、免於測距 第三節 網路定位理論：定位和固定理論 第四節 定位的CRB 一、TOA以及第一種TDOA的CRB分析 二、RCS、RSSD的CRB分析 三、AOA、ADOA的CRB分析 第五節 常見定位演算法 一、多邊測量法 二、三角測量法 三、質心算法 四、Bounding Box演算法 五、Amorphous演算法 六、DV-HOP演算法 七、DV-Distance演算法 八、Euclidean演算法 九、APIT演算法 十、MDS演算法 十一、RAST演算法 十二、SDP演算法 十三、基於移動錨節點的定位演算法 第六節 定位系統 一、基於測距的定位系統 二、基於AOA的定位系統 三、地圖匹配定位系統 小結 第三章 基於距離的感測器節點定位 第一節 感測器網路模型 第二節 功率無窮大錨節點 一、定位演算法及分析 二、定位誤差下界——CRB 三、定位求精及模擬 第三節 普通錨節點 一、定位演算法及分析 二、定位誤差邊界——Fisher橢圓 三、定位求精 第四節 功率有限錨節點 小結 第四章 基於距離差及跳距的感測器節點定位 第一節 感測器網路模型 第二節 功率無窮大錨節點 一、定位演算法及分析 二、定位誤差下界——CRB 三、定位求精及模擬 第三節 普通錨節點 一、定位演算法及分析 二、定位誤差邊界——Fisher橢圓 三、定位求精 第四節 功率有限錨節點 小結 第五章 基於到達角的感測器節點定位 第一節 定向天線模型 第二節 功率無窮大錨節點 一、偽線性演算法 二、定位演算法及分析 三、定位誤差下界——CRB 四、定位求精及模擬 小結 第六章 基於到達角的蜂窩網定位演算法研究 第一節 最小二乘估計 第二節 最大似然估計 第三節 最大似然估計線性化演算法 第四節 理論分析和模擬實驗 小結 第七章 改進的DIR定位演算法 第一節 DIR定位演算法 第二節 DIR演算法缺陷及改進 第三節 定位誤差分析 第四節 感測器節點定位能量消耗 第五節 聲感測器情形分析 一、定位方案 二、誤差分析 三、抗多徑干擾分析 四、模擬實驗 小結 參考文獻
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