三菱FX系列PLC完全精通教程（第2版）

本書採用雙色圖解的方式，從PLC 程式設計基礎出發，分基礎入門篇和應用精通篇兩部分，系統介紹三菱FX 系列PLC 的程式設計及應用，主要內容包括：PLC 基礎，三菱FX 系列PLC 的硬體和接線，GX Works2程式設計軟體，FX 系列PLC 的程式設計語言和程式設計方法，FX3 系列PLC 的通信及其應用，FX3 系列PLC 在變頻調速系統及運動控制中的應用，FX3 系列PLC 高速計數器功能及其應用，FX 系列PLC 的工程應用等。

本書知識系統、內容豐富、技術先進、重點突出、案例豐富，理論與實踐相結合，實用性強。為幫助讀者理解和提高學習效率，本書在關鍵知識點還配有微課視頻，輔助讀者學習。

本書可供PLC 技術人員學習使用，也可以作為大中專院校機電類、資訊類專業的教材。

第1篇基礎入門篇 001
第1章可程式設計控制器（PLC）基礎 002
1.1概述 002
1.1.1PLC的發展歷史 002
1.1.2PLC的主要特點 003
1.1.3PLC的應用範圍 004
1.1.4PLC的分類與性能指標 005
1.1.5PLC與繼電器系統的比較 006
1.1.6PLC與微機的比較 006
1.1.7PLC的發展趨勢 007
1.1.8PLC在的應用情況 007
1.2可程式設計控制器的結構和工作原理 008
1.2.1可程式設計控制器的硬體組成 008
1.2.2可程式設計控制器的工作原理 011
1.2.3可程式設計控制器的立即輸入、輸出功能 012
1.3接近開關 013
1.3.1接近開關的功能 013
1.3.2接近開關的分類和工作原理 014
1.3.3接近開關的選型 014
1.3.4應用接近開關的注意事項 016
1.4感測器和變送器 019
1.5隔離器 021
1.6數制和編碼 021
1.6.1數制021
1.6.2編碼 024

第2章三菱FX3系列PLC的硬體 026
2.1三菱PLC簡介 026
2.1.1三菱PLC產品系列 026
2.1.2三菱FX3U的特點 027
2.2FX3U基本單元及其接線 027
2.2.1FX3U的系統構成 027
2.2.2FX3U基本單元介紹 029
2.2.3FX3U基本單元的接線 031
2.3FX系列PLC的擴展單元和擴展模組及其接線 035
2.3.1FX系列PLC擴展單元及其接線 035
2.3.2FX系列PLC擴展模組及其接線 039
2.4FX系列PLC的類比量模組及其接線 040
2.4.1FX系列PLC類比量輸入模組（A/D） 040
2.4.2FX系列PLC類比量輸出模組（D/A） 046
2.4.3FX系列PLC類比量輸入輸出模組 050
2.5FX3系列PLC的擴展能力 052

第3章三菱FX系列PLC的程式設計軟體GX Works2 054
3.1GX Works2程式設計軟體的安裝 054
3.1.1GX Works2程式設計軟體的概述 054
3.1.2GX Works2程式設計軟體的安裝 055
3.1.3GX Works2程式設計軟體的卸載 058
3.2GX Works2程式設計軟體的使用 059
3.2.1GX Works2程式設計軟體工作介面的打開 059
3.2.2創建新工程 060
3.2.3保存工程 061
3.2.4打開工程 062
3.2.5改變程式類型 063
3.2.6程式的輸入方法 063
3.2.7連線的輸入和刪除 066
3.2.8注釋 066
3.2.9程式的複製、修改與清除 069
3.2.10軟元件搜索與替換 073
3.2.11常開常閉觸點互換 075
3.2.12程式轉換 076
3.2.13程式檢查 077
3.2.14程式的下載和上傳 078
3.2.15遠程操作（RUN/STOP） 081
3.2.16線上監視 083
3.2.17當前值更改 084
3.2.18設置密碼 085
3.2.19模擬 087
3.2.20PLC診斷 088
3.3用GX Works2建立一個完整的工程 089

第4章三菱FX3系列PLC的指令及其應用 096
4.1PLC的程式設計基礎 096
4.1.1程式設計語言簡介 096
4.1.2三菱FX3系列PLC內部軟元件 098
4.1.3存儲區的定址方式 112
4.2基本指令 113
4.2.1輸入指令與輸出指令（LD、LDI、OUT） 113
4.2.2觸點的串聯指令（AND、ANI） 114
4.2.3觸點的並聯指令（OR、ORI） 114
4.2.4脈衝式觸點指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 115
4.2.5脈衝輸出指令（PLS、PLF） 116
4.2.6置位元與重定指令（SET、RST） 118
4.2.7邏輯反、空操作與結束指令（INV、NOP、END） 119
4.3基本指令應用 119
4.3.1單鍵啟停控制（乒乓控制） 119
4.3.2計時器和計數器應用 121
4.3.3取代特殊繼電器的梯形圖 124
4.3.4電動機的控制 126
4.4功能指令 136
4.4.1功能指令的格式 136
4.4.2傳送指令 137
4.4.3四則運算 140
4.4.4移位元和迴圈指令 144
4.4.5資料處理指令 145
4.4.6高速處理指示 149
4.4.7方便指令 151
4.4.8外部I/O設備指令 151
4.4.9外部串口設備指令 152
4.4.10浮點數運算指令 154
4.4.11觸點比較指令 157
4.5功能指令應用實例 159
4.6類比量模組相關指令應用實例 171
4.6.1FX2N-4AD模組 171
4.6.2FX2N-4DA模組 173
4.6.3FX3U-4AD-ADP模組 174
4.6.4FX3U-3A-ADP模組 176
4.7副程式及其應用 179
4.8中斷及其應用 180

第2篇應用精通篇 185
第5章步進梯形圖及程式設計方法 186
5.1功能圖 186
5.1.1功能圖的畫法 186
5.1.2梯形圖的程式設計原則和禁忌 192
5.1.3步進指令 193
5.2可程式設計控制器的程式設計方法 195
5.2.1經驗設計法 195
5.2.2流程圖設計法 196
5.2.3流程圖設計法實例 197

第6章三菱FX3系列PLC的通信及其應用 210
6.1通信基礎知識 210
6.1.1通信的基本概念 210
6.1.2PLC網路的術語 212
6.1.3OSI參考模型 214
6.2現場匯流排概述 215
6.2.1現場匯流排的概念 215
6.2.2主流現場匯流排的簡介 215
6.2.3現場匯流排的特點 216
6.2.4現場匯流排的現狀 216
6.2.5現場匯流排的發展 217
6.3FX3U的N∶N網路通信及其應用 217
6.3.1相關的標誌和資料寄存器的說明 217
6.3.2參數設置 218
6.3.3實例講解 218
6.4無協議通信及其應用220
6.4.1無協議通信基礎 220
6.4.2 西門子S7-200 SMART PLC與三菱FX3U之間的無協議通信 221
6.5CC-Link通信及其應用 224
6.5.1CC-Link家族 225
6.5.2CC-Link通信的應用 226

第7章三菱FX3系列PLC在變頻調速系統中的應用 233
7.1三菱FR-E740變頻器使用簡介 233
7.2變頻器的正反轉控制 238
7.3變頻器的速度給定方式 241
7.3.1FX3U控制變頻器的類比量速度給定 241
7.3.2FX3U控制變頻器的多段速度給定 243
7.3.3FX3U控制變頻器的通信速度給定 246

第8章三菱FX3系列PLC在運動控制中的應用 253
8.1三菱伺服系統 253
8.1.1三菱伺服系統簡介 253
8.1.2三菱MR-J4-A伺服系統接線 254
8.1.3三菱伺服系統常用參數介紹 261
8.1.4用操作單元設置三菱伺服系統參數 265
8.1.5用MR Configurator2軟體設置三菱伺服系統參數 268
8.2三菱MR-J4伺服系統工程應用 269
8.2.1伺服系統的工作模式 269
8.2.2FX3U運動控制相關指令應用 270
8.2.3FX3U對MR-J4伺服系統的位置控制 277
8.2.4FX3U 對MR-J4伺服系統的速度控制 280
8.2.5FX3U對MR-J4伺服系統的轉矩控制 283

第9章三菱FX3系列PLC高速計數器功能及其應用 285
9.1三菱FX3系列PLC高速計數器的簡介 285
9.2三菱FX3系列PLC高速計數器的應用 288

第10章三菱FX3系列PLC工程應用 291
10.1送料小車自動往復運動的PLC控制291
10.2刨床的PLC控制 295
10.3剪切機的PLC控制 298
參考文獻 301