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本書主要是運用RS 485與Modbus RTU的通訊協定，透過簡單易學的單晶片開發板與開發語言，透過一些簡單的例子，進而揭露工業控制一些簡單的思維、開發技巧與實作技術，並結合網際網路與物聯網技術，進入工業控制領域，將產業控制的專業技術，帶到物聯網與智慧生活之中。 工業控制領域所需要的專業知識是多方面且跨領域，不但軟體需要精通，硬體也是需要有相當的專業能力，還需要熟悉許多工業上的標準與規範，這樣的複雜，讓工業控制領域的人才非常專業分工，而且許多人數十年的專業都專精於固定的專門領域，這樣的現象，讓整個工業控制在數十年間發展的非常快速，而且深入的技術都建立在許多先進努力基礎上，這更是工業控制的強大魅力所在。 筆著希望透過簡單易學的Arduino單晶片/Ameba 8195 AM等相關開發版與C語言，將工業控制的專業技術帶入大眾智慧生活中，並整合物聯網技術、人工智慧、大數據、雲端技術等，進入智慧物聯網的領域，並希望有機會與工業4.0的產業技術互相連接，或許讓不專業的筆者做專業的事，有機會創造出另一種未來的技術火花。
自序 目 錄 工業4.0系列 Ameba RTL 8195 AM開發板 Wifi功能 取得網路MAC資料 透過WIFI模組登連接無線基地台 章節小結 Modbus RTU繼電器模組 四組繼電器模組 Modbus RTU繼電器模組電路控制端 電磁繼電器的工作原理和特性 繼電器運作線路 完成Modbus RTU繼電器模組電力供應 完成Modbus RTU繼電器模組之對外通訊端 章節小結 WIFI通訊控制 使用具有WIFI網路功能的Ameba RTL 8195開發板 透過命令控制Modbus RTU繼電器模組 控制命令解釋 使用TCP/IP建立網站控制繼電器 實體展示 章節小結 以太網路 Arduino Ethernet Shield 簡介 簡單Web Server 使用DHCP架設Web Server Telnet 用戶端程式 文字型Browser用戶端程式 取得網路校時時間資料 Telnet簡單聊天室 Telnet簡單多人版聊天室 章節小結 乙太網路繼電器模組 四組繼電器模組 電磁繼電器的工作原理和特性 繼電器運作線路 完成INNO-4RD-NET網路繼電器模組電力供應 完成INNO-4RD-NET網路繼電器模組之通訊網路連接 INNO-4RD-NET網路繼電器模組之控制參數配置 通訊協定介紹 什麼是 Modbus 協定？ Modbus 協定層級 資料 Endianness 字串 了解函式代碼 Modbus PDU TCP/IP RTU ASCII 實際測試 測試工具 控制命令 控制命令測試 章節小結 透過網路通訊控制工業通訊裝置 簡單Web Server 透過命令控制Modbus TCP單一繼電器模組 控制命令解釋 透過迴圈方式控制Modbus TCP每一繼電器模組 使用TCP/IP建立網站控制繼電器 實體展示 章節小結 本書總結 作者介紹 附錄 Ameba RTL8195AM腳位圖 Ameba RTL8195AM更新韌體按鈕圖 Ameba RTL8195AM 更換DAP Firmware Ameba RTL8195AM 安裝驅動程式 Ameba RTL8195AM使用多組UART Ameba RTL8195AM使用多組I2C INNO-4RD-NET網路繼電器原廠資料 參考文獻
作者簡介 曹永忠（Yung-Chung Tsao） 國立中央大學資訊管理學系博士，專研於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計。現為自由作家，長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、新產品開發管理、商品及人像攝影等領域，並持續發表作品及相關專業著作。 Email：[email protected] Line ID：dr.brucetsao 部落格：taiwanarduino.blogspot.tw/ 書本範例網址：github.com/brucetsao/eSound 臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/ 許智誠 (Chih-Cheng Hsu) 美國加州大學洛杉磯分校（UCLA） 資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系，主要研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合。 Email：[email protected] 蔡英德 (Yin-Te Tsai) 國立清華大學資訊科學系博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授、台灣資訊傳播學會理事長、靜宜大學計算機及通訊中心主任，主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發。 Email：[email protected]
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