讓孩子著迷的遊戲製作與實驗(1) 腕龍

　　在腕龍製作的遊戲過程中，我們可以認識到偏心輪軸所產生的推力，以及利用槓桿的原理，來帶動腕龍四肢的走動。

　　我們利用馬達驅動偏心軸，再利用槓桿原理由偏心軸驅使四肢各節產生走動的現象。

　　那麼，甚麼叫做偏心輪軸呢？就是指這個輪與軸的中心點位置不在旋轉點上。（由兩個不同大小的圓輪，固定在同一軸心上，這種機械稱為輪軸。大圈的圓叫「輪」，小圈的圓叫「軸」。）

　　事實上，輪軸也是槓桿的變型運用，如果我們把圓的中心點（軸心）當做支撐點，在大圓輪的邊緣施力轉動圓輪，那麼大圓輪到圓心（軸心）這中間的距離（大圓的半徑，稱為R），就成了施力臂；而小圓輪到圓心（軸心）這中間的距離（小圓的半徑，稱為r），就成了抗力臂；此時輪軸的圓心就是槓桿的支撐點。

　　知識百科
　　學名  Brachiosaurus
　　類    蜥腳類
　　食性  草食性
　　體重  35000公斤
　　體長  22公尺

　　腕龍生存於1億4500萬到1億5600萬年前侏羅紀晚期的北美洲，雖然知名度不及暴龍，卻也是最有名的恐龍之一。腕龍牠生性溫和，屬於蜥腳類的草食性恐龍，一般都生活在充滿蕨類、蘇鐵目及木賊屬的草原上。

　　腕龍身體結構很像長頸鹿，有著長前肢，脖子隨時斜向上抬起，這也成了牠特有的標準姿勢，與梁龍頭頸總是向前平伸有很大的不同，因此很好區別。而且腕龍的尾巴粗短，這與梁龍如鞭子的長尾也正好相反。