GNSS原理及應用（第四版）

第四版 修編說明
第三版 修編說明
第一版 序
第一版 前言

第1章 緒論1
1.1衛星定位技術發展概況1
1.2俄羅斯的格洛納斯系統2
1.3歐洲的伽利略系統3
1.4中國的北斗衛星系統4
1.5美國的GPS系統9
1.6衛星定位技術相對於常規測量技術的特點11
1.7GNSS的應用12
習題14

第2章 坐標系統及時間系統15
2.1協議天球坐標系15
2.2協議地球坐標系19
2.3協定地球坐標系與協定天球坐標系的轉換22
2.4國家坐標系與地方坐標系23
2.5GNSS坐標系29
2.6時間系統32
習題37

第3章 衛星運動及GNSS衛星信號38
3.1概述38
3.2衛星的無攝運動38
3.3衛星的暫態位置與瞬時速度計算44
3.4地球人造衛星的受攝運動46
3.5GNSS衛星星曆52
3.6GNSS衛星的偽隨機測距碼53
3.7GPS測距碼信號及導航電文55
3.8BDS信號及導航電文60
3.9偽距測量原理64
3.10衛星的載波信號及相位測量原理66
3.11美國政府關於GPS的SA政策71
習題72

第4章 GNSS定位原理73
4.1絕對定位原理73
4.2觀測衛星的幾何分佈與GNSS測時81
4.3相對定位原理83
4.4差分GNSS測量原理91
4.5差分GNSS95
4.6整周未知數的確定方法與周跳分析98
4.7精密單點定位技術簡介103
習題105

第5章 GNSS測量的誤差來源106
5.1GNSS測量誤差的分類106
5.2與GNSS衛星有關的誤差106
5.3與衛星信號傳播有關的誤差110
5.4與接收機有關的誤差115
5.5其他誤差來源117
習題118

第6章 GNSS測量技術設計與外業施測119
6.1GNSS測量的技術設計119
6.2GNSS控制網的圖形設計及設計原則123
6.3GNSS控制網的優化設計125
6.4GNSS測前準備及技術設計書的編寫130
6.5GNSS測量外業實施132
6.6技術總結與上交資料140
習題140

第7章 GNSS測量資料處理141
7.1概述141
7.2GNSS基線向量的解算143
7.3GNSS控制網的三維平差147
7.4GNSS基線向量網的二維平差153
7.5GNSS高程157
習題163

第8章 GNSS衛星信號接收機164
8.1GNSS衛星信號接收機的分類164
8.2GNSS接收機的組成及工作原理166
8.3幾種常見GNSS衛星信號接收機169
8.4GNSS接收機的選用與檢驗176
習題178

第9章 GNSS在控制測量、精密工程測量及變形監測中的應用179
9.1概述179
9.2GNSS在控制測量中的應用179