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第1章 馬達驅動的基本原理 1 日常生活中不可或缺的馬達 2 馬達利用磁力產生機械能 3 產生磁力的永久磁鐵和電磁鐵 4 三種永久磁鐵的特性 5 磁場方向和電流方向的關係 6 電子、電力、電流的不同 7 馬達的旋轉結構 8 連續旋轉，整流子和電刷的運作 9 電流的電磁作用和電磁感應定律的發現 10 表示電流、磁場、電磁力方向的弗來明定則 11 馬達和發電機具有相同的結構 12 電線的繞線方式會影響馬達的性能 專 欄 馬達內部不可或缺的電線 第2章 馬達的基本構造和控制方法 1 馬達的基本構造 2 馬達的基本構造 3 變壓器和整流器的功能 4 提高電力，可增加電磁鐵強度 5 表示馬達性能的「額定」 6 表示馬達驅動力的轉矩 7 起動轉矩、負載轉矩和轉矩的測量方法 8 馬達轉速的簡單控制方式 9 結合比例、積分、微分的 PID 控制 10 改變轉速、轉矩、旋轉方向的齒輪 11 馬達的輸出＝輸入 損失 12 直流（DC）馬達和交流（DC）馬達 13 各種不同輸出方式的馬達 專 欄 「モータ」和「モーター 」兩個寫法皆正確 第3章 直流馬達的種類和特性 1 使用永久磁鐵的直流馬達種類 2 有槽式直流馬達的特性 3 有槽式直流馬達的結構 4 無轉矩不均勻的無槽式直流馬達 5 無鐵心式無心直流馬達 6 杯型、平面型無心馬達的結構和用途 7 定子使用電磁鐵的繞組磁場直流馬達 8 轉子和定子線圈串聯的串激式馬達 9 轉子和定子線圈並聯的並激式馬達 10 兼具串激式和並激式馬達兩者特性的複激式馬達 11 無電刷和整流子的無刷直流馬達 12 轉子配置永久磁鐵的無刷直流馬達 13 磁場感應器是無刷直流馬達的重要元件 14 無刷直流馬達的種類 15 轉動既定角度即停止的步進馬達 16 步進馬達的旋轉結構 17 轉子和定子為齒輪狀的 VR 型步進馬達 18 轉子使用永久磁鐵的 PM 型步進馬達 19 結合 VR 型和 PM 型的 HB 型步進馬達 專 欄 馬達的壽命和維修 第4章 交流馬達的種類和特性 1 交流電源旋轉的交流馬達 2 可任意使用的感應馬達 3 利用阿拉哥圓盤的感應馬達 4 感應馬達的種類──鼠籠型和線圈型 5 變頻器裝置，控制「滑動」 6 同步速度旋轉的同步馬達 7 轉子是永久磁鐵的 PM 型馬達 8 轉子是強磁性體的磁阻型馬達 9 轉子是磁滯材料的磁滯型馬達 10 轉子和定子線圈串聯的通用馬達 11 利用相位差旋轉的蔽極線圈型馬達 專 欄 變頻器和逆變器 第5章 其他特殊馬達的種類和特性 1 搭載控制機構的伺服馬達 2 轉子和定子具有凸極的開關式磁阻馬達 3 無電磁作用的超音波馬達 4 超音波馬達的驅動結構 5 轉換成直線運動的線性馬達 6 線性馬達的種類 7 線性馬達車：高速行駛的祕密 8 防止爆炸而進行研究的防爆馬達 9 利用靜電相吸相斥力的靜電馬達 專 欄 如何選擇馬達 第6章 生活中常見的馬達和馬達產業的未來 1 促使洗衣機進化的馬達 2 汽車是馬達的集合體 3 要求大轉矩的電車馬達 4 個人電腦中的精密微型馬達 5 手機也有馬達在運轉 6 馬達生產據點的轉移 7 亞洲是世界的馬達工廠 8 日本的馬達製造商代表 9 生產許多特殊馬達、世界第一的公司 10 微型化．輕量化發展 11 經濟．環保的馬達技術 專 欄 驅動馬達的電池 索引
作者簡介 日本SERVO株式會社（日本サーボ株式会社） 1949年4月設立。原總公司設立於日本東京都千代田區，隸屬於日立製作所系統，是東京證券交易所市場東証2部股票上市公司。2007年日本電産實施股票公開買賣（TOB）取得，現更名為日本電産サーボ株式会社（NIDEC SERVO CORPORATION）。是日本最早從事伺服馬達的開發、製造等，以高技術開發力聞名，同時也製造高性能無刷直流馬達、有刷馬達、步進馬達、同步馬達等，月產微型精密馬達3百萬台，2018年營業額230億日幣，全球無刷直流馬達市占率第一。 審訂者簡介 葉隆吉 大同大學機械工程學系教授，大同大學機械工程研究所博士。專長：機電整合（Mechatronics）、切削加工（Cutting Process Analysis）、自動化機構設計與分析（Automation Mechanism Design）。 譯者簡介 游振桁 1968年出生於台灣省宜蘭縣羅東鎮。1989年畢業於國立台北工專。曾旅居日本。有多年在日本企業或台灣企業從事機械、機構等相關日文領域的工作的豐富的實務經驗及知識。
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