樂高EV3機器人手機控制實戰(使用App Inventor 2)

　　利用手機來玩「遊戲軟體」，已經成為目前現代人的娛樂活動之一了，但是，如果手機又可以控制實體的「機器人」，那就太酷了！因此，在本書中，筆者將帶領App Inventor的讀者，完成一件小時候的夢想，那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。

　　筆者特別建議高中職及大專院校的老師，可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具，亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程，來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動，增進學習興趣，以達到「機器人輔助程式設計」之成效。
   
　　藉由本教學輔助模組，可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合，提供動手操作的經驗，回歸到實體世界，可以觀察，可以建構，大大地增加學習程式語言的樂趣。

Chapter 1　樂高機器人
1-1 樂高的基本介紹
1-2 什麼是機器人
1-3 EV3樂高機器人
1-4 EV3樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-6 連接器（Connector）
1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式

Chapter 2　EV3主機的程式開發環境
2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式

Chapter 3　App Inventor 2手機程式開發環境
3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境
3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁
3-3 App Inventor2的整合開發環境
3-4 撰寫第一支App Inventor2程式
3-5 App Inventor程式的執行模式
3-6 管理自己的App Inventor專案

Chapter 4　App Inventor 2使用者基本介面設計
4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具
4-2 標籤元件（Label）
4-3 輸入方塊元件（Text Box）
4-4 密碼文字方塊元件（Password Text Box）
4-5 命令按鈕元件（Button）
4-6 顯示圖片元件（Image）
4-7 複選鈕元件（Check Box）
4-8 對話訊息方塊元件（Notifier）
4-9 下拉式元件（Spinner）
4-10 滑桿元件（Slider）
4-11 清單選取元件（List Picker）
4-12 日期選項元件（Date Picker）
4-13 時間選項元件（Time Picker）
4-14 多重頁面（Multi-Screen）

Chapter 5　App Inventor 2 資料運算
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 6　App Inventor 2流程控制
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 7　App Inventor 2清單
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 8　App Inventor 2程序
《請參閱附書光碟的電子書》

Chapter 9　 Android手機控制機器人（伺服馬達）
9-1 Android手機控制EV3樂高機器人
9-2 EV3主機、馬達與感測器
9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊（Bluetooth）」
9-4 藍牙控制樂高機器人的走動

Chapter 10　機器人碰碰車（觸碰感測器）
10-1 認識觸碰感測器
10-2 偵測觸碰感測器狀態
10-3 機器人碰碰車

Chapter 11　機器人軌跡車（顏色感測器）
11-1 認識顏色感測器
11-2 偵測顏色感測器之光值
11-3 計算經過的黑線數目
11-4 太陽能車
11-5 設計樂高軌跡車

Chapter 12　機器人走迷宮（超音波感測器）
12-1 認識超音波感測器
12-2 利用超音波感測器偵測距離
12-3 機器人行進中偵測障礙物
12-4 機器人走迷宮

Chapter 13　不倒翁機器人（陀螺儀感測器）
13-1 認識陀螺儀感測器（Gyroscope; Gyro）
13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化
13-3 動態取得移動「角度及速度」

Chapter 14　 機器人的聲音及直接控制指令之應用
14-1 認識EV3機器人的喇叭
14-2 EV3機器人喇叭綜合應用
14-3 Ev3 Commands直接控制指令

Chapter 15　傾斜操作機器人（加速感測器）
15-1 何謂感測器（Sensor）？
15-2 加速感測器（Accelerometer Sensor）
15-3 傾斜操作機器人

Chapter 16　語音操控機器人（語音辨識）
16-1 語音辨識
16-2 語音轉成文字功能（Speech Recognizer元件）
16-3 文字轉成語音功能（Text To Speech元件）
16-4 利用「語音操控」樂高機器人

Chapter 17　 專題製作：建立語音詞庫操控機器人
17-1 研究動機（主題發想）
17-2 主題目的（研究目的）
17-3 系統架構
17-4 核心技術
17-5 系統開發
17-6 系統展示

Appendix 1　內建程序（函數）的應用
《請參閱附書光碟的電子書》

作者簡介



李春雄

　　任職學校
　　正修科技大學 資管系（所）

　　學歷
　　國立台灣科技大學 資訊管理博士

　　專長科目（含專書著作）
　　資料結構
　　資料庫系統
　　數位學習
　　程式設計
　　計算機概論
　　手機程式設計
　　機器人程式設計

　　目前研究方向
　　數位學習(E-learning)
　　行動學習(Mobile-learning)
　　遊戲式學習(Game-based Learning)
　　手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game Programming)
　　機器人輔助程式設計(Robot-assisted Programming)

　　Myebook數位學習實驗室：myebook.idv.tw/
　　E-mail：[email protected]