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ISBN |
9787111586722 |
| 定价 |
RMB99.00 |
| 售价 |
RM108.90 |
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优惠价 |
RM76.23 * (-30%)
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作者 |
（美）約翰 J.克雷格
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出版社 |
機械工業出版社
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出版日期 |
2018-01-01 |
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装订 |
無. 無. 424 页. |
| 库存量 |
海外库存
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《機器人學導論》一直是國外大學教育機器人教學的主要教材，曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材。本書(原書第4版)在第3版的基礎上進行了修訂，除了系統地講解操作臂運動學、操作臂運動學、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識，還在各章末尾增加了編程習題和MATLAB作業，並就目前人-機接口的新進展進行了描述。本書可作為高年級本科生或者低年級研究生的課程用書，也可供機器人學領域的機械工程師、研發工程師、電氣工程師參考。 |
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