訓練邏輯從學習樂高機器人開始使用NXT-G（第二版）


	「拼」構你的樂趣！「圖」出你的創意！　　輕鬆開發你專屬的獨特程式！本書特色　　本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材　　．親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。　　．親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。　　．親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。


	目錄 Chapter 1 樂高機器人 1-1 什麼是機器人 1-2 機器人的運用 1-3 NXT 樂高機器人 1-4 NXT 樂高機器人套件 1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方 Chapter 2 NXT主機的程式開發環境 2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程 2-2 組裝一台樂高機器人 2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式 Chapter 3 NXT-G拼圖程式的開發環境 3-1 何謂NXT-G 拼圖程式？ 3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝 3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境 3-4 撰寫第一支NXT-G 拼圖程式 Chapter 4 流程控制 4-1 流程控制的結構 4-2 循序結構（Sequential） 4-3 迴圈結構（Loop） 4-4 分岔結構（Switch） Chapter 5 機器人動起來了（伺服馬達） 5-1 伺服馬達簡介 5-2 控制伺服馬達 5-3 讓機器人動起來 5-4 馬達的資料集線器（Data Hub） 5-5 個別控制馬達 5-6 角度感測器的應用 5-7 記錄馬達的活動模組【TTRA機器人實作檢定題庫】 Chapter 6 機器人接觸式保障傘（觸碰感測器） 6-1 觸碰感測器的認識 6-2 等待模組（Wait）的觸碰感測器 6-3 分岔模組（Switch）的觸碰感測器 6-4 迴圈模組（Loop）的觸碰感測器 6-5 觸碰感測器控制其他拼圖模組【TTRA機器人實作檢定題庫】 Chapter 7 機器人聲控車（聲音感測器） 7-1 聲音感測器的認識 7-2 等待模組（Wait）的聲音感測器 7-3 分岔模組（Switch）的聲音感測器 7-4 迴圈模組（Loop）的聲音感測器 7-5 聲音感測器控制其他拼圖模組 Chapter 8 機器人軌跡車（光源感測器） 8-1 認識光源感測器 8-2 等待模組（Wait）的光源感測器 8-3 分岔模組（Switch）的光源感測器 8-4 迴圈模組（Loop）的光源感測器 8-5 光源感測器控制其他拼圖模組【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答 Chapter 9 機器人走迷宮（超音波感測器） 9-1 認識超音波感測器 9-2 等待模組（Wait）的超音波感測器 9-3 分岔模組（Switch）的超光波感測器 9-4 迴圈模組（Loop）的超音波感測器 9-5 超音波感測器控制其他拼圖模組【TTRA機器人實作檢定題庫】 Chapter 10 資料的運算 10-1 資料運算方式 10-2 Variable（變數） 10-3 Constant（常數） 10-4 Logic（邏輯）運算 10-5 Math（數學）運算 10-6 Compare（比較）運算 10-7 Range（範圍）運算 10-8 Random（亂數）運算 Chapter 11 進階功能的運用 11-1 多工處理 11-2 NXT藍牙傳送與接收 11-3 建立自己的My Block副程式 Chapter 12 Android手機控制NXT樂高機器人 12-1 NXT樂高機器人 12-2 NXT樂高機器人套件 12-3 藍牙控制樂高機器人的走動 12-4 利用「語音操控」樂高機器人 12-5 使用感測器（Sensor）控制機器人 12-6 NXT 與EV3 比較

訓練邏輯 從學習樂高機器人開始 使用NXT-G（第二版）

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