誰都會做的超好玩感測機器人

前言……3
主要購買的零件清單……8

第1章 製作各種機器人都通用的電源電路……9
1.1 進行製作機器人的前置作業……10
1.2 解析用來組裝電子電路的麵包板……11
1.3 準備電源電路的零件……20
1.4 在麵包板上組裝電源電路……25
1.5 利用實驗確認電源電路……35

第2章 製作來回移動的公車型機器人……41
2.1 什麼是來回移動的公車型機器人……42
2.2 準備公車型機器人的零件……43
2.3 製作機器人的機身和底盤……47
2.4 組裝控制電路，利用實驗確認電路……52
2.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，加點創意讓機器人變得更有趣……74

第3章 製作追著光跑的小狗機器人……77
3.1 什麼是追著光跑的小狗機器人……78
3.2 準備小狗機器人的零件……79
3.3 製作機器人的機身和底盤……83
3.4 了解控制電路的功用後進行組裝……89
3.5加點創意讓組裝完成的機器人變得更有趣……110

第4章 製作手一靠近就逃走的兔子機器人……111
4.1 什麼是手一靠近就逃走的兔子機器人……112
4.2 準備兔子機器人的零件……113
4.3 製作機器人的機身和底盤……121
4.4 了解控制電路的功用後進行組裝……128
4.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……139

第5章 製作尺蠖蟲機器人……141
5.1 什麼是尺蠖蟲機器人……142
5.2 準備尺蠖蟲機器人的零件……143
5.3 製作機器人的機身和底盤……145
5.4 了解控制電路的功用後進行組裝……153
5.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……163

第6章 製作對聲音產生反應的步行機器人……165
6.1 什麼是對聲音產生反應的步行機器人……166
6.2 準備4足步行機器人的零件……168
6.3 製作機器人的機身和底盤……170
6.4 了解控制電路的功用後進行組裝……182
6.5 將組裝完成的控制電路安裝到機身上，驅動機器人前進……193

第7章 製作循跡自走車……195
7.1 什麼是循著黑線行進的循跡自走車……196
7.2 準備循跡自走車的零件……199
7.3 製作自走車的車身和底盤……201
7.4 了解控制電路的功用後進行組裝……205
7.5 將組裝完成的控制電路安裝到車身上，驅動自走車行進……217

索引……221
 

作者簡介



熊谷文宏

　　學歷：神奈川大學工學院電子工學系畢業。
　　經歷：前東京都立町田工業高等學校教師。
　　現任：東京都立產業技術高等專門學校管理課（技術）。
　　主要著作：《電氣のための基礎数学（暫譯：學習電學所需的基礎數學）》／東京電機大學出版、《絵ときでわかる電気電子計測（暫譯：圖解電力電子測量）》／Ohmsha出版等。



譯者簡介



陳曉峯

　　東吳大學日文系畢業。歷經一連串出版社的嚴酷歷練後，轉戰專職翻譯，作品涵蓋小說、漫畫、各類型雜誌等。譯有《居家醫療與訪視看護、長期照護的整合》、《誰都會做的超好玩感測機器人》等。