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本書的內容是用PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦(一種小型的嵌入式系統)來控制RC伺服機機器人。涉及的內容相當廣泛,包含有製造機器人及控制實驗、C語言程式的基礎及高級技巧。另外也藉由基礎而實用的電路設計及製作,詳細說明電子回路及各個部分的構造及動作原理。不管是在軟體還是硬體方面,都以簡明易懂的方式來撰寫。 本書特色 超簡單入門!用PIC製作及控制RC伺服機機器人 ●從理論到製作,循序漸進的寫作方式讓初學者容易上手。 ●附有電路圖、零件配置圖及反面配線圖,要製作電路也不怕! ●製作章節從控制電路、零件說明、外觀組裝到程式編寫通通都有,讓你實際製作出7種RC伺服機機器人。
第1章 PIC24FJ64GA002與開發軟體 第2章 MPLAB IDE及MPLAB C編譯器的使用方法 第3章 程式寫入 第4章 RC伺服機的控制電路 第5章 紅外線遙控四輪車 第6章 紅外線遙控小狗機器人 第7章 恐龍機器人 第8章 大蜥蜴機器人 第9章 蚇蠖蟲機器人 第10章 有線遙控器空罐運送機器人 第11章 紅外線遙控器二足步行機器人 參考文獻
作者簡介 鈴木 美朗志 1969年自關東學院大學工學部第二分部電機工程學系畢業。1978年修畢日本大學研究所工學研究科電機工程學碩士課程。1990年至2009年之間於橫須賀市立橫須賀綜合高等學校(於2003年變更校名)擔任兼職教師。目前於橫濱系統工學院專門學校微控制機器人科擔任兼職講師(本資料根據書籍發行當時所刊載內容作成)。 譯者簡介 程永佳 日本國立橫濱大學國際社會科學研究所碩士畢。在中日口筆譯者之路上,持續努力中。
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