邊緣AI：使用NVIDIA Jetson Orin Nano開發具備深度學習、電腦視覺與生成式AI功能的ROS2機器人

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　　★ 完整解析 NVIDIA Jetson 邊緣運算電腦，最新的 Jetson Orin Nano Super 算力飆升1.7倍！

　　【Jetson Orin Nano Super】
　　NVIDIA 執行長黃仁勳盛讚的1.7倍AI算力提升在這裡！

　　【加速運算】
　　NVIDIA Jetson 系列邊緣運算電腦，搭載 CUDA 與 TensorRT 加速技術，實現掌上高速運算的承諾。

　　【立體機器視覺】
　　整合 Intel RealSense 與 StereoLab ZED 景深攝影機，讓機器人擁有清晰的空間感知能力。

　　【ROS2 作業系統】
　　機器人智慧全面升級，輕鬆實現各種自動化任務。

　　【生成式 AI 應用】
　　在裝置端執行各種大語言、圖像、語音與 Cosmos 等多模態生成模型，讓無限創意在邊緣運算中展翅高飛！ 

第 1 章 單板電腦與邊緣運算
1.1 邊緣運算裝置
1.2 單板電腦
1.3 NVIDIA 線上資源
1.4 NVIDIA Jetson 家族
1.5 Jetson Orin Nano 開發套件開箱
1.6 總結

第 2 章 Jetson Orin Nano 初體驗
2.1 Jetson Orin Nano 開機！
2.2 基礎系統操作
2.3 Jetson Orin Nano Super
2.4 總結

第 3 章 深度學習結合視覺辨識應用
3.1 OpenCV 電腦視覺函式庫
3.2 NVIDIA 深度學習視覺套件包
3.3 總結

第 4 章 整合深度視覺
4.1 Intel RealSense 景深攝影機
4.2 ZED 景深攝影機
4.3 總結

第 5 章 ROS2 機器人作業系統
5.1 ROS / ROS2
5.2 NVIDIA Issac ROS
5.3 安裝 ROS2
5.4 RK ROS2 移動平台
5.5 ROS2 基本節點
5.6 AI 節點
5.7 進階應用
5.8 總結

第 6 章 生成式 AI 結合邊緣運算裝置
6.1 淺談生成式 AI
6.2 NVIDIA Jetson Generative AI lab
6.3 總結

作者簡介



曾吉弘

　　．CAVEDU教團隊 創辦人
　　．美國麻省理工學院電腦科學與人工智慧實驗室，訪問學者
　　．NVIDIA Jetson AI 大使 ( 白金級 )

郭俊廷

　　．CAVEDU教育團隊 專業講師
　　．NVIDIA Jetson AI 專家

楊子賢

　　．CAVEDU教育團隊 專業講師
　　．NVIDIA Jetson AI 專家