零基礎STC8系列單片機原理及應用

本書是一本介紹如何學習單片機的教材，也是介紹如何學習製作智能車，參與智能車競賽的入門教材。本書在介紹單片機基本概念的基礎上，著重對軟件編程能力的培養。

第1章 數字邏輯與電子電路基礎
1.1 計算機中的數與碼
1.1.1 二進制
1.1.2 十六進制與八進制
1.1.3 負數與補碼表示
1.1.4 BCD碼與ASCII碼
1.2 數字邏輯與布爾代數
1.2.1 基本邏輯運算
1.2.2 布爾代數
1.3 單片機電子電路與器件常識
1.3.1 常用分立元件
1.3.2 常用集成電路
思考與練習

第2章 什麼是單片機
2.1 單片機的基本概念
2.2 8051單片機
2.2.1 8051單片機基本結構
2.2.2 8051系列單片機的存儲器結構
2.2.3 8051單片機最小系統
2.3 STC 單片機
2.3.1 STC單片機主要產品線
2.3.2 STC8系列單片機主要特性
2.3.3 STC8A8K64D4最小系統
2.4 如何學習單片機
思考與練習

第3章 單片機編程語言C51基礎
3.1 編程代碼規範
3.2 Keil C51語法基礎
3.2.1 Keil C51支持的數據類型
3.2.2 Keil C51的數據存儲類型
3.2.3 Keil C51的運算
3.2.4 使用C51程序設計的一些建議
3.3 實戰運行你的第一個程序
3.3.1 先期準備
3.3.2 軟件程序開發設計
3.3.3 程序下載
3.3.4 程序調試
3.4 多文件項目工程
3.4.1 多文件項目結構
3.4.2 頭文件
3.4.3 變量及其生存域
思考與練習

第4章 STC8系列單片機基本外部設備
4.1 通用輸入輸出口(GPIO)
4.1.1 GPIO口的輸入輸出模式
4.1.2 相關寄存器一覽
4.1.3 GPIO口的應用——七段LED數碼管顯示技術
4.2 中斷系統
4.2.1 中斷系統的基本結構
4.2.2 STC8單片機的中斷系統
4.2.3 STC8單片機的外部中斷
4.2.4 外部中斷應用——按鍵讀取
4.3 定時器/計數器
4.3.1 定時器/計數器的基本工作原理
4.3.2 相關寄存器一覽
4.3.3 定時器/計數器編程使用實例
4.4 通用同步異步收發器(USART)
4.4.1 有關通信的幾個基本概念
4.4.2 STC8系列單片機UART工作原理
4.4.3 相關寄存器一覽
4.4.4 利用UART實現通信
4.5 設計實例：微型步進電機的控制
4.5.1 步進電機的工作原理
4.5.2 設計要求分析及硬件電路設計
4.5.3 軟件系統設計
4.6 綜合設計一：基於單片機的數字電子鐘
4.6.1 任務要求
4.6.2 任務關鍵問題分析
思考與練習

第5章 STC8系列單片機擴展外部設備
5.1 AD轉換器
5.1.1 AD轉換器的工作原理
5.1.2 STC8系列單片機內部AD轉換器
5.1.3 相關寄存器一覽
5.1.4 AD轉換器的應用編程
5.2 直流電機控制與PWM波形發生器
5.2.1 直流電動機與PWM控制
5.2.2 STC8的增強型PWM控制器
5.2.3 15位計數器及其外圍電路
5.2.4 增強型PWM通道控制邏輯
5.2.5 相關寄存器一覽
5.2.6 PWM編程實例
5.3 可編程計數器陣列(PCA/CCP/PWM)模塊
5.3.1 可編程計數器陣列PCA的工作原理
5.3.2 相關寄存器一覽
5.3.3 編程實例
5.4 串行外設接口SPI
5.4.1 SPI總線協議簡介
5.4.2 STC8系列單片機的SPI模塊
5.4.3 相關寄存器一覽
5.4.4 編程實例
5.5 I2C總線
5.5.1 I2C總線簡介
5.5.2 I2C總線時序
5.5.3 STC8系列單片機的I2C總線
5.5.4 相關寄存器一覽
5.5.5 I2C總線編程
5.6 直接存儲器訪問DMA
5.6.1 DMA工作原理
5.6.2 STC8A8K64D4單片機的DMA
5.6.3 編程實例
5.7 綜合設計二：直流電機的轉速反饋控制
5.7.1 反饋控制系統的基本概念
5.7.2 PI控制器設計
5.7.3 設計要求
5.7.4 設計思路分析
思考與練習

第6章 電磁導引自主循跡智能車設計
6.1 電磁導引自主循跡智能車簡介
6.1.1 自主循跡小車
6.1.2 電磁導引信號及其檢測
6.2 自主循跡智能車控制系統硬件設計
6.2.1 轉向閉環控制系統
6.2.2 小車方向偏差測量機理
6.3 系統控制軟件設計
6.3.1 系統主程序設計
6.3.2 轉向控制算法
6.4 調試經驗與技巧
附錄 本書用到的頭文件及其源代碼
後記