工業乙太網現場匯流排EtherCAT驅動程序設計及應用

EtherCAT是一種應用於工廠自動化和流程自動化領域的即時工業乙太網現場匯流排協定，已經成為工業通信網路國際標準IEC61158和IEC61784的組成部分。
　　
《工業乙太網現場匯流排EtherCAT驅動程式設計及應用》內容包括：即時工業乙太網技術進展、EtherCAT系統組成原理、EtherCAT協定、從站專用積體電路晶片ET1100介紹、EtherCAT從站硬體設計實例、EtherCAT伺服驅動器控制應用協定CoE和SoE、Windows作業系統下EtherCAT主站驅動程式設計、基於微處理器的EtherCAT從站驅動程式設計和開發實例。
　　
《工業乙太網現場匯流排EtherCAT驅動程式設計及應用》可作為工業自動化類和電腦控制專業教材或教學參考書，亦可作為EtherCAT系統開發技術人員的工具書。

前言
第1章 概述
1．1 即時工業乙太網概述
1．2 EtherCAT協議概述

第2章 EtherCAT協議
2．1 EtherCAT系統組成
2．1．1 EtherCAT主站組成
2．1．2 EtherCAT從站組成
2．1．3 EtherCAT物理拓撲結構
2．2 EtherCAT資料幀結構
2．3 EtherCAT報文定址和通信服務
2．3．1 EtherCAT網段定址
2．3．2 設備定址
2．3．3 邏輯定址和FMMU
2．3．4 通信服務和WKC
2．4 分佈時鐘
2．4．1 分佈時鐘描述
2．4．2 傳輸延時和時鐘初始偏移量的測量
2．4．3 時鐘同步
2．5 通信模式
2．5．1 週期性過程資料通信
2．5．2 非週期性郵箱資料通信
2．6 狀態機和通信初始化
2．7 應用層協定
2．8 EtherCAT主站實施和功能分類

第3章 EtherCAT從站控制晶片
3．1 ESC晶片概述
3．1．1 ESC晶片種類
3．1．2 ESC晶片存儲空間
3．1．3 ESC晶片特徵資訊
3．2 ESC晶片-ET1100
3．2．1 ET1100引腳定義
3．2．2 物理通訊連接埠
3．2．3 PDI介面
3．2．4 配置信號引腳
3．2．5 其他引腳
3．3 ESC資料連結控制
3．3．1 ESC資料幀處理
3．3．2 ESC通訊連接埠控制
3．3．3 資料連結錯誤檢測
3．3．4 ESC資料連結地址
3．3．5 邏輯定址控制
3．4 ESC應用層控制
3．4．1 狀態機控制和狀態
3．4．2 中斷控制
3．4．3 看門狗控制
3．5 同步管理
3．5．1 同步處理管理員概述
3．5．2 緩存類型資料交換
3．5．3 郵箱資料通信模式
3．6 從站資訊介面
3．6．1 EEPROM中分類資料
3．6．2 EEPROM存取控制
3．6．3 對EEPROM操作的錯誤處理
3．7 分佈時鐘操作
3．7．1 分佈時鐘信號
3．7．2 分佈時鐘的初始化
3．7．3 同步信號的配置
3．8 顯式設備標識ID
3．8．1 ID請求機制——帶有應用控制器和ID-選擇器的複雜從站
3．8．2 直接ID機制——沒有微控制器的簡單從站
3．8．3 使用設置網站別名和遺留模式
3．9 主站對ESC操作過程示例
3．9．1 數位量輸／V輸出配置和通信示例
3．9．2 郵箱配置和通信示例
……

第4章 EtherCAT硬體設計
第5章 EtherCAT伺服驅動器控制應用協定
第6章 EtherCAT主站驅動程式設計
第7章 從站驅動程式設計
參考文獻