球形陣列信號處理原理

本書就球形麥克風陣列理論與其實踐進行了綜合介紹；適合從事球形麥克風陣列這一廣泛應用領域研究的研究生、科研工作者和工程師閱讀。本書最初的兩章向讀者提供了必要的數學和物理背景，其中包括球傅裡葉變換的介紹和球諧函數域中平面波聲場的公式化表示。第三章涵蓋了空間採樣理論，當選擇麥克風位置以在空間中對聲壓函數採樣時會用到該理論。接下來的一章給出了各種各樣的球形陣列配置，包括一般的基於剛性球體的配置。

本書繼而對球諧函數域中的波束形成(空間濾波器)，包括軸對稱波束形成、方向性指數和白色雜訊增益的性能度量一起進行了介紹。接下來，形成了一系列針對球形陣列的最優波束形成器，包括取得最大方向性和最大穩健性的波束形成器、道爾夫一切比雪夫波束形成器。本書最後一章探討了更為先進的波束形成器，例如MVDR和LCMV那樣為測量聲場量身定制的波束形成器。