計算機控制技術

本書系統地闡述了電腦控制系統的分析方法、設計方法和工程實現方法。該書共分9章，主要包括：電腦控制系統的組成及其典型形式、電腦控制系統的輸入輸出介面與過程通道、工業控制電腦的匯流排技術、電腦控制系統的數學描述及特性分析、電腦控制系統的常用設計技術、電腦控制系統的狀態空間分析與設計方法、電腦控制系統的軟體設計技術、電腦先進控制技術、三自由度直升機半實物模擬與即時控制。該書內容豐富、體系新穎，注重理論與應用、軟體與硬體、設計與實現的有機結合，系統性和實踐性強。為了便於教學和自學，該書每章都配有不同類型的習題。
　　
該書可作為普通高等院校自動化類、電氣工程類、電子資訊類、儀器儀錶類及其他相關專業的本科生教材，也可作為科研和工程技術人員的參考用書。

第1章緒論
1．1 電腦控制系統概述
1．1．1 自動控制系統
1．1．2 電腦控制系統
1．1．3 電腦控制系統的組成
1．1．4 常用的電腦控制系統控制器及其特點
1．2 電腦在工業控制中的典型應用
1．2．1 操作指導控制系統
1．2．2 直接數位控制系統
1．2．3 監督電腦控制系統
1．2．4 集散控制系統
1．2．5 現場匯流排控制系統
1．3 電腦控制系統的發展概況及趨勢
1．3．1 電腦控制系統的發展概況j
1．3．2 電腦控制系統的發展趨勢
習題1

第2章 輸入輸出介面與過程通道
2．1 輸入輸出通道概述
2．2 模擬量輸入通道
2．2．1 模擬量輸入通道的一般組成
2．2．2 典型的A/D轉換器及其介面技術
2．3 模擬量輸出通道
2．3．1 類比量輸出通道的結構形式
2．3．2 D/A轉換器與電腦進行介面的一般問題
2．3．3 典型的D/A轉換器及其介面技術
2．4 數位量（開關量）輸入通道
2．4．1 數位量輸入通道結構
2．4．2 數位量輸入介面電路
2．4．3 輸入調理電路
2．5 數位量（開關量）輸出通道
2．5．1 數位量（開關量）輸出通道結構
2．5．2 數位量輸出介面
2．5．3 輸出驅動電路
2．6 電腦控制系統的硬體抗幹擾技術
2．6．1 工業現場的幹擾及其對系統的影響
2．6．2 過程通道抗幹擾技術
2．6．3 長線傳輸幹擾及其抑制方法
2．6．4 空間幹擾的抑制
2．6．5 主機抗幹擾技術
2．6．6 電腦控制系統的接地與電源保護技術
習題2

第3章 工業控制電腦的匯流排技術
3．1 匯流排的分類
3．1．1 資料匯流排、位址匯流排、控制匯流排和
電源匯流排
3．1．2 內部匯流排和外部匯流排
3．1．3 平行匯流排和串列匯流排
3．2 常用的系統匯流排簡介
3．2．1 STD匯流排
3．2．2 PC系列匯流排
……
第4章 電腦控制系統的數學描述及系統分析
第5章 電腦控制系統的常用設計技術
第6章 電腦控制系統的狀態空間分析與設計方法
第7章 電腦控制系統的軟體設計技術
第8章 電腦先進控制技術
第9章 三自由度直升機半實物模擬與即時控制

2014年8月-2015年8月，美國密歇根州立大學機械工程系（國家公派訪問學者）
2005年10月－2006年9月，德國慕尼克工業大學自動化與軟體技術研究所（國家公派訪問學者）
2005年3月，浙江大學控制系獲博士學位；
1999年1月，浙江工業大學機械系獲碩士學位；
1994年7月，浙江工業大學機械系畢業留校工作；
1994年9月－2001年8月，浙江工業大學機電工程學院, 教學科研工作；
2001年9月－現在，浙江工業大學資訊學院, 教學科研工作。《顯式模型預測控制的理論與應用》（專著），電子工業出版社，2015年5月。
《汽車軟體工程》（譯著），電子工業出版社 2007年9月。
《嵌入式系統軟體工程》（譯著），電子工業出版社 2008年12月。
《基於MATLAB的控制系統模擬及應用》（教材），電子工業出版社，2012年9月。
主持完成國家自然科學基金2項，主持和參與其他課題10多項：
（1）低複雜度顯式模型預測控制研究。2010.1-2012.12，國家自然科學基金專案, 專案負責人。
（2）基於顯式自治PWA模型預測預測控制系統的性能分析，綜合及後處理技術研究，2007.1-2007.12 國家