現代機械設計手冊：單行本減速器和變速器（第二版）

《現代機械設計手冊》第二版單行本共20個分冊，涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為：《機械零部件結構設計與忌》《機械製圖及精度設計》《機械工程材料》《連接件與緊固件》《軸及其連接件設計》《軸承》《機架、導軌及機械振動設計》《彈簧設計》《機構設計》《機械傳動設計》《減速器和變速器》《潤滑和密封設計》《液力傳動設計》《液壓傳動與控制設計》《氣壓傳動與控制設計》《智慧裝備系統設計》《工業機器人系統設計》《疲勞強度可靠性設計》《逆向設計與數位化設計》《創新設計與綠色設計》。

本書為《減速器和變速器》，主要介紹了減速器設計一般資料、標準減速器及產品、機器人減速器及產品、機械無級變速器及產品等。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的丁具書，也可供高等院校相關專業師生參考。

5篇減速器、變速器

第1章 減速器設計一般資料
1.1常用減速器的分類、形式及應用範圍15-3
1.2通用圓柱齒輪減速器基本參數15-6
1.2.1中心距a15-6
1.2.2傳動比i15-7
1.2.3減速器齒輪齒寬係數ψa15-7
1.2.4減速器輸入、輸出軸中心高及軸伸尺寸15-7
1.3減速器傳動比的分配及計算15-8
1.4減速器結構設計15-11
1.4.1減速器基本結構15-11
1.4.2齒輪減速器、蝸杆減速器箱體15-12
1.4.3減速器附件15-15
1.4.3.1油標和油尺15-15
1.4.3.2透氣塞和通氣罩15-15
1.4.3.3螺塞15-15
1.4.3.4視孔和視孔蓋15-15
1.4.3.5甩油盤和甩油環15-17
1.4.3.6潤滑附件15-18
1.4.4減速器軸承選擇15-18
1.4.5減速器主要零件的配合15-19
1.4.6減速器技術條件15-20
1.5齒輪與蝸杆傳動的傳動效率和散熱15-20
1.5.1齒輪與蝸杆傳動的傳動效率15-20
1.5.2齒輪與蝸杆傳動的散熱15-20
1.6齒輪與蝸杆傳動的潤滑15-24
1.6.1齒輪與蝸杆傳動的潤滑方法15-24
1.6.2齒輪與蝸杆傳動的潤滑油選擇15-26
1.6.2.1閉式齒輪傳動的潤滑油選擇15-26
1.6.2.2開式齒輪傳動的潤滑油選擇15-26
1.6.2.3蝸杆傳動潤滑油選擇15-28
1.7減速器典型結構圖例15-28

第2章 標準減速器及產品
2.1H1、H2、H3、H4、R2、R3、R4型圓柱齒輪減速器（JB/T8853—2015)15-35
2.1.1適用範圍和代號15-35
2.1.2外形尺寸及佈置型式15-36
2.1.3承載能力15-50
2.1.4減速器的選用15-68
2.2CW型圓弧圓柱蝸杆減速器（JB/T7935—2015)15-71
2.2.1適用範圍和標記15-71
2.2.2外形、安裝尺寸15-71
2.2.3承載能力和效率15-72
2.2.4潤滑15-75
2.2.5減速器的選用15-76
2.3TP型平麵包絡環面蝸杆減速器（JB/T9051—2010)15-78
2.3.1適用範圍和標記15-78
2.3.2外形、安裝尺寸15-79
2.3.3減速器的承載能力及傳動效率15-83
2.3.4減速器的選用15-85
2.4HW型直廓環面蝸杆減速器（JB/T7936—2010）15-87
2.4.1適用範圍和標記15-87
2.4.2外形、安裝尺寸15-87
2.4.3減速器的承載能力和總傳動效率15-90
2.4.4減速器的選用15-98
2.5行星齒輪減速器15-99
2.5.1NGW型行星齒輪減速器（JB/T6502—2015)15-99
2.5.1.1適用範圍、代號和標記方法15-99
2.5.1.2公稱傳動比15-100
2.5.1.3結構型式和尺寸15-100
2.5.1.4潤滑和冷卻15-105
2.5.1.5承載能力15-105
2.5.1.6選用方法15-109
2.5.2HZW、HZC、HZL、HZY型垂直出軸混合少齒差星輪減速器（JB/T7344—2010）15-110
2.5.2.1適用範圍和代號15-110
2.5.2.2外形、安裝尺寸及裝配形式15-111
2.5.2.3減速器的承載能力和熱功率15-114
2.5.2.4減速器的選用15-115
2.6擺線針輪減速機（JB/T2982—2016）15-117
2.6.1型號和標記方法15-117
2.6.2外形尺寸15-118
2.6.3承載能力15-119
2.6.4選用方法15-119
2.7諧波傳動減速器15-121
2.7.1工作原理與特點15-121
2.7.2XB、XBZ型諧波傳動減速器（GB/T14118—1993）15-122
2.7.2.1外形、安裝尺寸15-122
2.7.2.2承載能力15-125
2.7.2.3使用條件及主要技術指標15-127
2.7.2.4減速器的選用15-127
2.8三環減速器15-127
2.8.1工作原理、特點及適用範圍15-127
2.8.2結構型式與特徵15-128
2.8.3裝配型式15-130
2.8.4外形、安裝尺寸15-132
2.8.5承載能力15-138
2.8.6減速器的選用15-144
2.9同軸式圓柱齒輪減速器（JB/T7000—2010）15-144
2.9.1適用範圍和代號15-144
2.9.2減速器的外形尺寸15-145
2.9.3減速器承載能力15-152
2.9.4減速器的選用15-174
2.10TH、TB型硬齒面齒輪減速器15-176
2.10.1適用範圍及代號示例15-176
2.10.2裝配佈置型式15-176
2.10.3外形、安裝尺寸15-177
2.10.4承載能力15-200
2.10.5減速器的選用15-215

第3章 機器人減速器及產品
3.1諧波減速器原理與結構15-219
3.1.1諧波齒輪變速原理15-219
3.1.2諧波減速器結構15-221
3.1.3諧波減速器主要技術參數15-225
3.2諧波減速器選擇、安裝與使用15-227
3.2.1諧波減速器選擇15-227
3.2.2部件型諧波減速器安裝使用15-229
3.2.3單元型諧波減速器安裝使用15-234
3.3國產諧波減速器15-236
3.3.1規格型號與技術參數（GB/T30819—2014）15-236
3.3.2CS系列諧波減速器15-239
3.3.3CD系列諧波減速器15-241
3.3.4HS系列諧波減速器15-242
3.3.5HD系列諧波減速器15-243
3.4哈默納科諧波減速器15-244
3.4.1CSG/CSF部件型諧波減速器15-244
3.4.2CSD部件型諧波減速器15-255
3.4.3SHG/SHF部件型諧波減速器15-259
3.4.4FB/FR部件型諧波減速器15-268
3.4.5CSG/CSF單元型諧波減速器15-275
3.4.6CSD單元型諧波減速器15-282
3.4.7SHG/SHF單元型、簡易單元型諧波減速器15-289
3.4.8SHD單元型、簡易單元型諧波減速器15-303
3.5RV減速器原理與結構15-309
3.5.1RV齒輪變速原理15-309
3.5.2RV減速器常用結構15-313
3.5.3RV減速器主要技術參數15-314
3.6RV減速器選擇、安裝與使用15-318
3.6.1RV減速器的選擇15-318
3.6.2基本型RV減速器安裝使用15-319
3.6.3單元型RV減速器安裝使用15-323
3.7納博特斯克RV減速器15-324
3.7.1基本型RV減速器15-324
3.7.2標準單元型RV減速器15-340
3.7.3中空單元型RV減速器15-365
3.7.4緊湊單元型RV減速器15-381

第4章 機械無級變速器及產品
4.1機械無級變速器的基本原理、類型和選用15-396
4.1.1傳動原理15-396
4.1.2特點和應用15-397
4.1.3機械特性15-398
4.1.4類型、特性和應用示例15-398
4.1.5選用的一般方法15-402
4.2錐盤環盤無級變速器15-403
4.2.1SPT系列減變速器15-403
4.2.2ZH系列減變速器的型號、技術參數及基本尺寸15-405
4.3行星錐盤無級變速器15-410
4.4環錐行星無級變速器15-416
4.5帶式無級變速器15-418
4.6齒鏈式無級變速器15-421
4.6.1齒鏈式無級變速器原理、特點及用途15-421
4.6.2P型齒鏈式無級變速器15-422
4.7三相並列連杆脈動無級變速器15-424
4.8四相並列連杆脈動無級變速器15-427
4.9多盤式無級變速器15-428
4.10新型機械無級變速器15-431
4.10.1橡膠帶式無級變速器15-431
4.10.2牽引式無級變速器15-434
4.10.3回流式無級自動變速器15-438
4.10.4金屬帶式無級變速器15-440

參考文獻15-443