直流無刷電機與伺服/步進電機驅動控制技術及應用






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	目錄第一章直流無刷電機的結構與工作原理第一節認識有刷電機和無刷電機 1 一、有刷電機 1 二、自動化通用內轉子無刷電機 2 三、普通輪轂電機 2 四、機器人AGV 車用無刷有齒輪轂電機 3 五、航模專用無刷電機 3 六、伺服電機 4 第二節無刷電機的結構與專業參數 5 一、內轉子無刷電機的結構 5 二、外轉子無刷電機的結構 6 三、無刷電機中的專業名詞 6 四、無刷電機使用與保養 8 第三節直流無刷電機工作原理 8 一、電磁理論 8 二、直流電機基本旋轉原理 8 三、內轉子無刷電機旋轉原理 9 第四節常用的位置回饋方式與裝置 11 一、伺服系統常用位置檢測裝置 11 二、脈衝編碼器 11 三、感應同步器 14 四、旋轉變壓器 15 五、光柵尺 17 六、電子手輪 20 第二章無刷電機驅動技術與控制實例第一節直流無刷電機控制技術 21 一、三相直流無刷電機與控制電路基本組成 21 二、三相直流無刷電機驅動方式的應用 23 三、直流無刷電機的驅動微機控制電路　　 25 第二節無刷電機常用驅動積體電路與伺服驅動器 28 一、常用驅動積體電路 28 二、UCC3626 構成的驅動電路原理 37 三、伺服驅動器驅動與控制方式 42 四、伺服系統的位置環、速度環、電流環 45 五、伺服系統的分類 46 第三節通用電動車控制電路原理分析 48 一、以CPU（PIC16F72）與74H 積體電路構成的控制電路 48 二、AT89C2051 組成的無刷電動車控制器電路分析 53 第四節松下MSD5A3P1E 交流伺服驅動器電路接線與檢修 55 第三章伺服驅動器的安裝、接線、調試與維修第一節伺服驅動器外部結構和通用配線 68 一、匯川IS600P 伺服驅動器介面 69 二、匯川IS600P 伺服驅動器組成的伺服系統 69 三、伺服系統配線注意事項 70 第二節伺服電機和伺服驅動器的安裝及接線 72 一、伺服電機的安裝 72 二、伺服驅動器的安裝 74 三、伺服驅動器和伺服電機的連接 75 四、伺服電機編碼器的連接 81 五、伺服驅動器控制信號端子的接線方法 83 六、伺服驅動器與伺服電機抱閘配線 97 七、伺服驅動器通信信號的接線 98 八、伺服驅動器類比量監視信號的接線 100 九、伺服驅動系統電氣接線的抗干擾措施 101 第三節伺服驅動器的三種控制運行模式 105 一、伺服驅動器位置模式 105 二、伺服驅動器速度模式 112 三、伺服驅動器轉矩模式 118 第四節伺服驅動器運行前的檢查與調試 125 一、伺服驅動器運行前的檢查工作 125 二、伺服驅動器負載慣量辨識和增益調整 126 三、自動增益調整 128 四、伺服驅動器手動增益調整 129 五、伺服驅動器陷波器 130 第五節伺服驅動器的故障處理 132 一、伺服驅動器啟動時的警告和處理 132 二、伺服驅動器運行中的故障和警告處理 138 三、伺服驅動器典型故障處理措施 142 第四章典型控制器接線與應用檢修第一節通用輪轂電機控制器接線與檢修 149 一、常用電動車控制電路的控制器與電機接線 149 二、電動車控制器維修 152 第二節通用無刷大功率內轉子雙路控制器接線與軟體應用 153 一、功能特點 153 二、規格及型號 153 三、產品特性 153 四、接線要求 154 五、驅動器端子接線說明及端子功能說明 154 六、伺服電機的接線及說明 157 七、驅動器工作模式說明 158 八、CAN 匯流排協定說明 158 九、RS-232 串口控制協議說明 161 十、LED 指示燈說明 164 十一、故障保護及重定 165 十二、PID 調試 165 十三、雙驅伺服電機驅動器上位機調試軟體使用 166 十四、參數設置 167 第三節輪轂電機帶編碼器雙路控制器接線與軟體應用 171 一、驅動器功能與接線 171 二、驅動器與電機接線 172 三、 RS-232、RS-485、CAN、TTL（UART）軟體通信應用 174 第四節多種輸入控制帶編碼器雙路無刷電機控制器接線與軟體應用 187 一、功能與接線 187 二、軟體的配置與安裝 191 三、連接設備與參數設置 192 四、使用遙控器與模擬量控制電機 205 五、通信寄存器的定義 212 六、驅動器串口通信 227 七、CAN 通信驅動控制 234 八、常見故障代碼及檢修 240 第五章步進電機及驅動電路第一節認識步進電機 251 一、步進電機的結構與工作原理 251 二、步進電機名詞解釋 252 三、步進電機工作過程 252 四、步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別 254 五、步進電機和伺服電機的區別 254 第二節常用驅動積體電路及典型應用電路 255 一、步進電機控制積體電路 255 二、步進電機控制積體電路——FT609 電路 260 三、四相步進電機驅動積體電路MTD1110 263 四、雙H 橋步進電機驅動積體電路 265 第三節伺服步進電機驅動器電路實例分析 267 第六章常用步進電機控制器接線與應用第一節兩相直流數字式步進電機驅動器 272 一、電路構成與步進電機驅動器細分 272 二、數字式步進電機驅動器的特點 273 三、數字式步進電機驅動器介面和接線 273 四、驅動器電流、細分撥碼開關設定和參數自整定 277 五、直流數字式步進電機驅動器供電電源的選擇 278 六、直流數字式步進電機驅動器電機的選配 279 七、直流數字式步進電機驅動器典型接線舉例 280 八、數字式步進電機驅動器常見問題和處理方法 282 第二節寬電壓步進電機數字驅動器接線 283 一、典型應用接線圖 283 二、工作電流設定表 285 三、微步細分設定表 286 四、電流/細分設置 287 第三節通用步進電機控制器與驅動器電路的接線 289 一、控制器功能 289 二、控制器與幾種驅動器的接線 289 三、控制器設置與電機選型 290 第七章匯流排型步進驅動器接線與軟體應用技術第一節功能與接線 292 一、產品規格與功能 292 二、驅動埠定義 295 三、接線 297 第二節通信控制說明 301 一、位置模式 301 二、速度模式 303 三、回零模式 304 四、其他常用功能 305 第八章伺服/步進、無刷電機與驅動器維修技術第一節伺服電機故障與維修 313 一、直流伺服電機常見故障 313 二、伺服電機檢修調試注意事項與接線方法 313 三、伺服電機常見故障檢修 315 四、機床上伺服電機常見故障維修實例 318 第二節幾種機床用伺服驅動器故障維修 321 一、松下伺服驅動器常見故障維修 321 二、西門子直流伺服驅動系統故障維修 322 三、施耐德伺服驅動器常見故障分析及解決方案 325 第三節無刷電機的故障與維修 327 一、無刷電機常見故障 327 二、常見故障的檢修方法 327 第四節步進電機與驅動器的故障與維修 329 一、維修時步進電機的接線 329 二、步進電機測試中要注意的幾個問題 332 三、步進電機常見故障與檢修 332 第五節步進驅動器常見故障與維修 333 一、電機不工作故障判斷 333 二、電機在運行時出現的問題判斷 334 三、其他故障檢修 335 附錄視頻教學參考文獻