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海洋技術中心海域無人機監測團隊在支撐海域動態監視監測業務保障工作中,不斷地研究探索海域無人機監測的新技術、新方。作為牽頭單位組織申請了海洋公益行業科研專項專案“海域無人機監視監測關鍵技術研究與應用示範”專案)、重點研發計畫“海上目標識別與監視系統集成與應用示範”專案(2017yfc1404900),並結合年度海域動態監視監測任務,針對中國海域動態監視監測和海上目標監視業務需求,研究構建了一系列海域無人機監測技術方,成功應用於海域動態監視監測。 本書是對海域無人機監測工作的凝練和結。全書共分七章,在系統分析海域無人機監測工作需求基礎上,從海域無人機監視監測系統設計、海域無人機管控台構建、無人機測控與資料即時傳輸、無人機台海域適用研究和無人機應用載荷研究等方面進行了分析,並進行了示範驗證系統建設,開展了海域海島資源和開發利用等方面的監測應用,為相關海域監測工作提供了技術案例,不但為後續深入推廣應用打下了基礎,還為其他行業提供借鑒。
第一章概述 第一節海域動態監視監測 一、海域綜合管理業務與制度 二、海域動態監視監測資訊化建設 三、海域動態監視監測業務內容 第二節海域無人機監視監測 一、海域無人機監視監測試點 二、海域無人機監測業務體系的構建 第二章海域無人機監控與管理台 第一節業務需求分析與流程設計 一、業務需求分析 二、業務流程設計 第二節台體設計 一、台架構設計 二、台組成 三、接設計 四、頂層資料流程 第三節業務監控與管理分系統設計與實現 一、系統架構設計 二、軟體組成 三、軟體資訊流 第四節 現場測控與指揮分系統設計與實現 一、系統架構設計 二、軟體組成 三、軟體資料流程 第三章網路化測控與資料即時傳輸技術 第一節 vpdn多卡集成無線接入技術 一、多鏈路聚合技術 二、無線視頻傳輸速率控制技術 第二節動態組網測控技術 一、測控機載設備組網 二、任務機中頻基帶fpga實現 第三節智慧天線接入技術 一、空間譜估計技術 二、波束形成技術第四節ip資料包封幀技術 第四章無人機海洋適用 第一節無人機海洋環境適應 一、海洋環境對無人機影響機理及防護二 、無人機的海洋環境適應改造 三、無人機的海洋環境適應試驗 第二節海域無人機准入 一、海域無人機台基本組成和分類 二、海域無人機技術要求 三、產品包裝和標識要求 第五章無人機現場飛控作業 第一節飛行任務執行與安全作業保障 一、無人機飛行任務執行 二、無人機安全作業保障 第二節飛行作業前的測量準備 一、控制點測量 二、設備狀態檢查. 三、飛行計畫申請 第三節飛行品質與資料品質要求 一、飛行品質 二、資料品質 第四節 作業資料管理 一、資料管理要求 二、成果整理 三、像片控制點佈設 四、資料存儲 五、資料上傳 第六章海域無人機資料處理 一、資料處理流程及要求 二、像控點聯測及空三加密 三、dem及正射影像dom製作 四、成果提交 第七章業務化應用示範 第一節示範驗證系統建設 一、網路測控管理中心建設 二、資料處理中心建設 三、資料傳輸網搭建 四、海域無人機基地建設 五、海域無人機遙感監視監測移動台建設 第二節成果應用案例 一、海島監測應用 二、海域開發利用監測應用 三、海洋災害監測應用 四、海洋生態系統監測應用 五、海上船隻監測應用 第三節結與展望 一、應用示範結 二、未來研究與發展建議 主要參書目
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