輕課程 Arduino G1積木機器人實作與AI應用 - 使用mBlock圖形程式 - 附MOSME行動學習一點通：診斷．評量．加值


	1.整合三大積木：結構機構採用Gigo智高積木；電控感測採用motoduino U1控制板及互動感測板V3；程式採用Scratch（mBlock5）及專用程式擴充積木，組裝、學習與應用更容易。　　2.在學習與使用上，IPOE G1積木機器人具有組合與彈性擴充的特性。教材編輯順序依照學習年齡層與進度，逐步從輕鬆入門，漸次加深與加廣。　　3.Arduino控制器與互動感測板，加上LCD液晶顯示幕，構成一組Arduino實驗平台，可以專注學習基礎程式設計與控制。　　4.因應AI人工智慧新學習，特別導入選用威盛Pixetto AI高畫質視覺感測器，不僅提供一系列視覺感測器功能，還可以透過適用初學者的Scratch（mBlock5）平台進行程式設計，使其成為學習AI和機器人應用的理想入門捷徑；更可進一步提升初學者的AI視覺和機器人專題作品。


	目錄 Chapter 1 IPOE G1 硬體介紹 1-1 什麼是Arduino 1-2 控制系統Arduino 1-3 Motoduino V3 感測互動擴展板 1-4 組裝IPOE G1 控制板模組 1-5 IPOE G1 其他周邊感測模組與驅動馬達 1-6 IPOE G1 控制板與各種模組的接線 1-7 IPOE G1 積木機器人腳位配置 1-8 結構與機構—智高積木 Chapter 2 軟體—圖控程式mBlock 2-1 認識圖控程式 2-2 安裝圖控程式mBlock5 2-3 圖控程式mBlock5 整合開發環境 2-4 即時模式和上傳模式 2-5 mBlock5 程式積木 Chapter 3 Arduino 控制學習—即時模式 3-1 數位輸出 3-2 模擬類比輸出 3-3 數位輸入 3-4 類比輸入 3-5 伺服馬達與控制 Chapter 4 Arduino 控制學習—上傳模式 4-1 數位輸出 4-2 模擬類比輸出 4-3 數位輸入 4-4 液晶顯示器 4-5 蜂鳴器與音樂 4-6 伺服馬達與控制 4-7 超音波感測器應用 4-8 溫溼度感測器 4-9 直流馬達與控制 Chapter 5 IPOE G1 積木機器人建構與應用 5-1 IPOE G1 積木機器人車體組裝 5-2 IPOE G1 積木機器人車體運動控制 5-3 倒車雷達 Chapter 6 藍牙遙控與智慧手機APP 應用 6-1 認識藍牙模組 6-2 手機配對Arduino 藍牙模組 6-3 下載與安裝iOS 與Android 雙系統App「BLE JoyStick」 6-4 「BLE JoyStick」使用說明 6-5 使用手機控制IPOE G1 積木機器人 Chapter 7 循跡自走機器人 7-1 紅外線循跡感測應用 7-2 紅外線感測器模組工作原理 7-3 紅外線循跡自走機器人初體驗 7-4 偵測場地的循跡策略 7-5 IPOE G1 積木機器人挑戰初級IRA 智慧型機器人認證 Chapter 8 G1 積木機器人與mBlock 上傳廣播 8-1 上傳模式廣播功能介紹 Chapter 9 AI 人工智慧鏡頭Pixetto 與IPOE G1 積木機器人應用 9-1 Pixetto 基本的操作方法 9-2 AI—顏色辨識