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AI+IoT佈建邊緣運算:電腦視覺業界專案原理及實作

深入理解计算机视觉:在边缘端构建高效的目标检测应用
       
 
ISBN 9786267383032
定价 NT980
售价 RM153.10
优惠价 RM136.26 *
作者 張晨然
出版社 深智數位
出版日期 2023-11-20
装订 平裝. 單色印刷. 584 页. 23.
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  本書共5篇,第1篇、第2篇重點介紹以YOLO為代表的一階段物件辨識神經網路;第3篇、第4篇重點介紹物件辨識神經網路在雲端和邊緣端的部署,其中對邊緣端的量化原理進行了重點介紹;第5篇重點介紹當前較為流行的自動駕駛的資料計算原理和物件辨識。本書實用性非常強,既適合對電腦視覺具有一定了解的高等院校大學生、所究所學生及具有轉型意願的軟體工程師入門學習,又適合電腦視覺工程項目研發和營運人員參考閱讀。
 
  第1篇,以知名電腦視覺競賽任務為例,旨在介紹物件辨識應用場景下的基本概念和約定,以及資料標注工具和格式,讓讀者具備特徵融合網路、預測網路的設計能力。對於資料後處理技術則介紹了解碼網路、資料重網路拓樸路、NMS演算法等後處理演算法,在此基礎上結合各式各樣的骨幹網路,讀者就可以架設完整的一階段物件辨識神經網路模型了。
 
  第2篇,旨在介紹物件辨識神經網路的訓練全流程。本篇從資料集製作到損失函式設計,從訓練資料監控到NaN或INF異常處理,特別是對不同損失函式的設計,進行了非常詳細的原理性闡述。相比神經網路設計,損失函式的設計是最具有可解釋性的,也是電腦視覺研究中比較容易出成果的研究方向。
 
  第3篇,旨在運用物件辨識神經網路的訓練成果,架設完整的物件辨識推理模型。推理模型支援雲端部署和邊緣端部署。對於雲端部署,以主流的亞馬遜雲端為例介紹;對於邊緣端部署,以GoogleCoral開發板為例,介紹神經網路量化模型的基礎原理和模型編譯邏輯。
 
  第4篇,結合作者主導過的智慧交通、智慧後勤等專案,旨在介紹實際電腦視覺資料增強技術,以及神經網路性能評估的原理和具體應用。本篇還結合應用同樣廣泛的算能科技(比特中國)SE5邊緣計算閘道和瑞芯微RK3588邊緣計算系統,介紹實際專案中如何使用邊緣計算硬體加速人工智慧的產業化應用。根據邊緣計算硬體特性對神經網路進行針對性修改,是真正考驗一個開發者對神經網路理解程度的試金石。跟隨本書介紹熟練掌握2~3款邊緣計算硬體,就能更快速地將電腦視覺應用到實際生產中,在具體應用中創造價值。
 
  第5篇,旨在將讀者引入三維電腦視覺中最重要的應用領域之一:自動駕駛。圍繞KITTI資料集,本篇介紹了自動駕駛資料的計算原理,並重點介紹了PointNet++等多個三維物件辨識神經網路。
 
  附錄列表說明了本書所參考的物件辨識原始程式碼、Python運行環境架設,以及TensorFlow的基本操作。對基本操作有疑問的讀者,可以根據附錄中的說明登入相關網站進行查閱和提問。

 
     
     
     

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