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《理論力學》以作者多年在北京大學物理學院講授理論力學的講義為基礎，修訂補充而成。本書內容包括：質點運動學、剛體運動學、質點動力學、質點組動力學、剛體動力學、虛功原理、達朗貝爾原理、拉格朗日方程、微振動、哈密頓正則方程、力學中的變分原理等內容。 《理論力學》作為面向物理專業的理論力學教材，在對傳統牛頓力學進行介紹之後，特別強調了對後續高等課程以及研究工作非常重要的分析力學內容。這些內容是經典物理學的基礎，而且是理解高等量子力學、量子場論等當代物理學主流必不可少的關鍵環節。 本書可作為綜合大學和高等師範院校物理系、數學力學系的教學參考書，亦可供一般科技人員自學參考。
第一章 分析力學導論 1 分析力學的表述 2 約束與廣義座標 3 虛功原理和達朗貝爾原理 4 弱耗散系統的運動方程 相關的閱讀 習題 第二章 力學體系的作用量與運動方程 5 狹義相對論時空觀. 6 最小作用量原理 7 相對論性自由粒子的作用量 8 粒子與外場的相互作用 9 非相對論極限 10 對稱性與守恆律 11 非慣性系的力學 12 非完整約束系統的最小作用量原理 相關的閱讀 習題. 第三章 中心力場中粒子的運動 13 中心力場 14 開普勒問題. 15 潮汐現象. 16 受限三體問題與拉格朗日點 17 相對論效應造成的近日點進動 18 有心勢中的散射問題 相關的閱讀 習題 第四章 小振動 19 一維振子 20 多自由度系統的簡諧振動 21 非諧效應 22 參數共振. 相關的閱讀 習題 第五章 剛體的運動 23 轉動的數學表述 24 剛體的動能、角動量與慣量張量 25 剛體的動力學 26 自由不對稱陀螺 27 對稱陀螺的定點運動 相關的閱讀 習題 第六章 哈密頓力學 28 哈密頓正則方程 29 ξ 符號與劉維爾定理 30 泊松括弧 31 作用量作為端點的函數 32 正則變換 33 哈密頓-雅可比方程 34 絕熱不變數與正則變數 35 決定性中的混沌 相關的閱讀 習題 附錄 對稱性與群 1 對稱性與群的定義 2 群之間的關係 3 群的例子 4 群的表示 參考書 索引
劉川 北京大學物理學院教授，北京大學物理學院理論物理研究所所長。1994年于美國加州大學聖地牙哥分校(UC San Diego)獲得博士學位。長期從事格點量子色動力學研究，是國內該領域的領軍人物。長期從事理論力學、電動力學、統計物理學、量子場論等本科和研究生課程的教學工作，教學深受學生好評。
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