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本書分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機器人模擬軟體的使用、程式設計指令、座標的建立、示教器的使用，讓讀者對FANUC機器人有全面認識；第二部分通過典型專案深入學習程式設計指令的應用，包括程式演算法的設計、典型焊接工作站的系統集成和程式設計；第三部分為機器人信號的配置、故障排除、電氣維護；第四部分通過綜合性的機器人工作站系統集成專案讓讀者學會機器人週邊集成，學會如何利用“立體程式設計”思維實現多向的機器人集成項目。 《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》中的學習專案和案例來源於機器人典型工作領域的實踐應用，注重舉一反三的方法總結。 《精通FANUC機器人程式設計、維護與週邊集成》可作為大中專學校工業機器人專業教材，也可以作為工程技術人員學習FANUC機器人技術的參考書。
前言 第一部分 工業機器人基本知識 專案一 認識工業機器人的參數和應用領域 任務一 認識工業機器人的結構和參數 任務二 認識工業機器人的應用 任務三 認識工業機器人涉及的週邊技術 專案二 建立 FANUC機器人模擬環境 任務一 新建一個焊接工作單元 任務二 認識機器人模擬軟體的功能 專案三 示教器的使用與坐標系的建立 任務一 學會使用示教器 任務二 區分各種坐標系與運動類型 任務三 建立工具坐標系 任務四 建立用戶坐標系 任務五 啟動坐標系並檢驗 專案四 認識 FANUC機器人程式設計指令 任務一 創建新的程式檔 任務二 全面認識 FANUC機器人指令 任務三 定義基準點 Ref Position 第二部分 精通程式設計指令的應用 項目一 機器人位置和軌跡程式設計 任務一 簡筆劃與塗膠程式設計 任務二 PR指令實現平面內偏移 任務三 OFFSET指令實現平面內偏移 專案二 帶演算法的程式設計 任務一 用偏移指令實現簡單碼垛控制 任務二 用專用碼垛指令實現 4×3×2堆垛控制 任務三 SELECT指令結合子函數實現廢品裝箱 任務四 用 FOR指令實現雕刻深度控制 任務五 學習 FOR、IF（JMP）、SELECT指令間的轉換 專案三 焊接程式程式設計與調試 任務一 學習焊接基礎知識與工藝要求 任務二 機器人鐳射焊接線、調試與程式設計 任務三 機器人氬弧焊接線、調試與程式設計 任務四 機器人鋁焊接線、調試與程式設計 第三部分 機器人運行與維護 專案一 對機器人信號進行分類和選擇程式啟動方式 任務一 認識機器人的信號類型 任務二 選擇機器人程式的啟動方式 專案二 機器人常見故障檢修 任務一 機器人系統備份與恢復 任務二 編碼器斷電、資料丟失的恢復 任務三 熔斷器熔斷故障診斷 第四部分 機器人週邊自動化系統集成 專案一 衝壓工作站系統集成 任務一 安全信號控制設計 任務二 衝床 -機器人 -週邊 PLC之間的關係設計 任務三 機器人 I/O信號與程式設計 任務四 三菱工控板 I/O信號和程式設計 任務五 人機界面組態設計 項目二 機器人自動化生產線系統集成 任務一 確定連線信號分配 任務二 2#PLC灌裝模組程式設計 任務三 1#PLC模組化 MPS程式設計 任務四 FANUC機器人程式設計 任務五 觸控式螢幕組態介面元件分配 附錄 附錄 A FANUC機器人常用系統變數 附錄 B 系統組態項詳細說明 附錄 C MENU菜單的子功能表—以焊接為例 附錄 D FANUC機器人示教器常見報錯及其處理思路 附錄 E 配套微課清單 參考文獻
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