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《ABB工業機器人應用案例詳解/工業機器人技術專業系列教材》以ABB工業機器人綜合實訓平臺為載體,圍繞從認識ABB工業機器人的模擬軟體到熟練應用ABB工業機器人模擬軟體進行建模,從而學習模擬工作站的建立。《ABB工業機器人應用案例詳解/工業機器人技術專業系列教材》以專案式教學的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業機器人模擬工作站建立的基本操作、機械裝置的創建、離線軌跡程式設計、smart元件以及歐姆龍智慧視覺的調試等進行詳細的講解,讓讀者瞭解和學習程式設計操作相關的每一項具體操作方法。 《ABB工業機器人應用案例詳解/工業機器人技術專業系列教材》適合作為應用型本科、職業教育工業機器人技術專業、自動化專業教材,也適合作為ABB工業機器人應用操作及程式設計的工程技術人員的參考書。
專案一 RobotStudio模擬軟體 任務1—1 認識安裝工業機器人模擬軟體 任務1—2 構建基本工業機器人工作站 任務1—3 創建工件座標與軌跡程式 項目二 離線模擬軌跡程式設計 任務2—1 創建機器人離線軌跡曲線及路徑 任務2—2 機器人目標點調整 任務2—3 機器人離線軌跡程式設計輔助工具 專案三 產品碼垛動畫效果的製作 任務3—1 事件管理器和Smart組件介紹 任務3—2 事件管理器搬運 任務3—3 輸送鏈動畫效果的製作 任務3—4 夾具動畫效果的製作 任務3—5 工作站邏輯 專案四 基於歐姆龍視覺的視覺系統調試 任務4—1 機器人系統調試 任務4—2 相機調試 任務4—3 網路串口調試、助手調試 任務4—4 位置示教
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