NASA的太空蜜蜂：50個開創歷史的人工智慧與機器人


	自從美國航太總署（NASA）在2019年開始派遣機器「蜜蜂」幫手前往國際太空站，就幾乎每天都有愈來愈聰明的機器人問世。機器人技術的歷史其實超乎想像地漫長，且與人工智慧關係密切，本書就以這兩個領域為主軸，介紹其中最具開創性的發現與進展。　　從古代傳說中的機械人到特斯拉的自動駕駛車，《NASA的太空蜜蜂》記錄了一個引人入勝的演化過程，其中心思想就是利用有智慧的人造物件來滿足人類需求。如今這已然是成長最快速的科學研究領域，本書就以透徹而又平易近人的手法帶你認識它的演進史。本書特色　　詳細介紹種種劃時代的實驗和發明，以及在機器人技術與人工智慧領域引領群雄的科學家。從第一台可以運作的自動機，到徹底改變人類生活的電腦，乃至上太空工作的機器蜜蜂：這是一趟迷人而又充滿啟發性的旅程，帶領你進入今日成長最快速的科技領域。


	目錄前言第一章、夢想機器人：公元前322年～公元1700年 10 我們最早是何時開始夢想有機器人的？──亞里斯多德 12 亞里斯多德的早期樂觀主義第一台能夠運作的自動機是什麼？──亞歷山卓的希羅 14 亞歷山卓的希羅如何創造出自動機機器能預測未來嗎？──不詳 17 安提基特拉儀如何計算行星機器人能奏出弦律嗎？──巴努．穆薩 20 9世紀的巴格達如何產生電腦化音樂我們的思想可以機械化嗎？──盧爾 23 拉蒙．盧爾的轉盤如何使思想自動化虛華的畫作，還是可行的科學？──達文西 26 達文西的自動化實驗機關人偶是怎麼運作的？──近江 29 機關人偶如何讓日本人學會喜愛機器人第二章、工業革命與自動化：1701～1899年 32 如何讓播種更有效率？──托爾 34 傑叟羅．托爾的播種機如何開創新格局接下來會是什麼情況？──貝葉斯 37 貝葉斯的定理如何讓我們預測未來機器能服從命令嗎？──查爾斯 40 可排程機器的開端數學如何發現自己的引擎？──巴貝奇與勒芙蕾絲 43 巴貝奇、勒芙蕾絲與計算機機械化如何改變出版這一行？──霍伊 46 霍伊的閃電印刷機是誰發明了遙控交通工具？──特斯拉 49 尼可拉．特斯拉的「遠程自動操作裝置」第三章、現代機器人學的開端：1900～1939年 52 電腦對上人類 ──托雷斯．克維多 54 最早的（無敵）西洋棋自動機「Robot」是什麼意思？──恰佩克 58 卡雷爾．恰佩克的劇作如何發明了「機器人」這個詞機器人能自己開車嗎？──胡迪納 60 胡迪納的「美國奇蹟」如何啟發了自駕車機器人能對指令做出反應嗎？──溫斯利 63 赫伯特聲控機器人如何完成人類工作「人類機器」該是什麼模樣？──佛列茲．朗 66 從電影到現實波拉德的專利有什麼用？──波拉德 69 「位置控制裝置」如何為機械手臂打下基礎第四章、發展智能：1940 ～1969年 72 機器人能凌駕於法律之上嗎？──艾西莫夫 74 艾西莫夫的「機器人法則」如何幫助我們想像一個人機共存的社會女性如何協助電子數值積分計算機？──莫奇利與霍伯頓 77 辛勤的思想機器機器能和我們一樣思考嗎？──伯克利 80 「巨腦」如何讓我們能想像家家戶戶都有電腦機器要如何通過圖靈測試？──圖靈 83 評估機器展現智能行為的能力 SNARC是什麼？──明斯基 86 最早像人腦一樣「學習」的類神經網路機器人工智慧是何時誕生的？──麥卡錫 89 達特茅斯研討會機器能自己照顧自己嗎？──查伯克 92 野獸如何學會餵養自己機器人能做人類的工作嗎？──戴沃爾 95 機器人如何使得製造業發生革命性的劇變第五章、適者生存：1970～1998年 98 沙基是怎麼想的？──羅森 100 沙基的導航為何改變了世界可以利用機器人技術來治療癌症嗎？──阿德勒 104 電腦刀放射手術機器能從自己的行為中學習嗎？──馬塔里奇 107 托托如何幫助機器「學習」機器人能表達情緒嗎？──布雷齊爾110 Kismet與社會智能機器人能在水中游泳嗎？──特里安塔菲羅 113 機器鮪魚如何幫助我們探索大海誰比較會踢足球？──北野等人 116 機器人世界盃的目標電腦如何在棋賽中獲勝？──許峰雄與坎貝爾 199 深藍讓我們更了解智能第六章、居家機器人：1999～2011年 122 機器寵物能取代我們的寵物嗎？──土井與藤田 124 大家為什麼愛愛寶機器人可以雙腳站立嗎？──重見 127 艾西莫如何和總統踢足球機器人能殺人嗎？──通用原子公司 130 MQ-9死神無人機如何改變了戰爭蛞蝓為什麼會怕機器人？──凱利、霍蘭德、梅爾賀許 133 自動化機器人的黏糊食物機器人能幫我們做家務嗎？──安格、格雷納與布魯克斯 136 掃地機器人多有效率機器人能走多遠？──斯奎爾斯火星探測車「機會號」車子要怎麼自己開？──特倫國防先進研究計畫署的大挑戰如何開發出自駕車機器人能幫助我們走路嗎？──山海改變人生的HAL外骨骼第七章、科幻作品成真：2011年至今 148 人形機器人能幫助太空人嗎？──貝吉 150 機器太空人二號教我們的事機器人能當警察嗎？──史蒂芬斯 152 騎士視界保全機器人的優點和陷阱電腦如何學會下贏圍棋？──哈薩比斯 155 從Alphago到Muzero 機器人會變得偏激嗎？──李彼得 158 聊天機器人泰伊為什麼只活了一天蘇菲亞如何得到她的公民權？──漢森 160 取得沙烏地阿拉伯公民權的機器人機器會好奇嗎？──嘉儂 163 Mimus如何幫助我們與AI共存蜜蜂能在太空裡飛嗎？──布拉特 166 太空蜜蜂如何幫我們到達火星 AI會占領世界嗎？──阿特曼 169 ChatGPT如何在一夜之間顛覆科技索引 172 名詞解釋 174 參考資料 175