當代行星機器人學：一種自主化系統設計方法

ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書的作者高陽教授系英國薩里大學薩里空間中心行星實驗室的負責人,長期從事人工智能、計算機視覺和仿生學等方面的研究,先後參與了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、LunarNet和Marco PoloR等多項行星探測器的研製任務。高陽教授在該書中系統闡述了當代行星機器人的視覺、導航、控制和操作等內容;介紹了行星機器人自主化軟件設計方法,剖析了俄羅斯、美國、歐空局等多款具有成功飛行經歷的行星機器人(例如:月球車、火星車等)的典型工程案例;詳細介紹了相關研究成果和經驗教訓,特別是對算法、策略、軟件架構及硬件配置等方面的技術細節與性能指標都給出了頗有深度的解析。這本書無疑是深空探測領域科研人員的“良師益友”。