mBot 機器人 App Inventor 程式 設計寶典

　　易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。
　　從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。

　　mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。

　　App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！

　　本書共包含了十二個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、蜂鳴器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、LED燈光控制、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、語音識別操控機等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

 

第一章 App Inventor入門
1-1 什麼是App Inventor
1-2 申請帳號並登入AI2平臺
1-3 建置偵錯環境
1-4 我的第一個程式：HelloWorld!
 
第二章 元件與運算
2-1 常用元件介紹
2-2 事件、屬性及方法
2-3 運算
2-4 範例：計算梯形面積
 
第三章 流程控制與程序
3-1 常用流程控制方塊介紹
3-2 常數與變數
3-3 清單
3-4 副程式
3-5 範例：抽籤程式
 
第四章 mBot開發環境的建構
4-1 認識Arduino開發板
4-2 什麼是mCore主控板
4-3 什麼是mBot機器人
4-4 搭建mBot開發環境
 
第五章 蜂鳴器演奏音樂
5-1 界面設計
5-2 製作琴鍵
5-3 添加不可見元件
5-4 編寫藍牙連接程式
5-5 複製程式到背包
5-6 編寫結束應用的程式
5-7 連接按鈕與蜂鳴器音調
5-8 手機與mBot藍牙配對
5-9 手機APP與機器人建立連線
 
第六章 光線感應控制跳舞節奏
6-1 界面設計
6-2 製作APP界面
6-3 添加不可見元件
6-4 從背包複製程式
6-5 設定變數及清單
6-6 編寫跳舞程式
6-7 編寫偵測光線值程式
 
第七章 LED燈光控制
7-1 微資料庫(TinyDB)
7-2 範例：樂透搖獎
 
第八章 手機APP遙控機器人運動
8-1 認識馬達
8-2 範例：手機APP控制mBot
 
第九章 超音波偵測折返跑運動
9-1 認識超音波感應器
9-2 範例：機器人折返跑
 
第十章 機器人巡線運動
10-1 認識巡線感應器
10-2 範例：機器人巡線運動
 
第十一章 加速感測器操控機器人
11-1 加速度感測器
11-2 範例：傾斜手機控制mBot
 
第十二章 語音識別操控機器人
12-1 認識語音識別器
12-2 範例：語音控制mBot機器人