新能源汽車域控制技術

第1章 緒論
1.1 汽車電子電氣架構概述
1.1.1 硬體架構的發展
1.1.2 軟體架構的發展
1.1.3 通信架構的發展
1.2 基於網域控制站的汽車電子電氣架構分類
1.2.1 五域集中式電子電氣架構
1.2.2 三域集中式電子電氣架構
1.2.3 基於位置域的電子電氣架構
1.3 網域控制站的發展

第2章 新能源汽車電子電氣架構
2.1 新能源汽車電子電氣系統功能需求
2.1.1 新能源汽車動力域的特點
2.1.2 新能源汽車底盤系統的特點
2.2 新能源汽車電子電氣架構設計中的功能安全
2.2.1 基於ISO 26262的功能安全
2.2.2 汽車安全完整性等級劃分
2.2.3 ASIL分解原則
2.3 電子電氣架構設計平臺

第3章 車載乙太網
3.1 車載乙太網實體層
3.1.1 乙太網實體層標準
3.1.2 車載乙太網資料連結層MAC和實體層PHY的連接
3.1.3 車載乙太網OSI層級劃分
3.2 車載乙太網拓撲結構
3.3 DOIP協議簡介
3.3.1 DOIP的實體層
3.3.2 DOIP框架格式
3.3.3 DOIP的通信方式
3.4 SOME/IP
3.4.1 SOME/IP概述
3.4.2 SOME/IP報文標準框架格式
3.4.3 SOME/IP的通信方式
3.4.4 SOME/IP-SD簡介
3.5 AVB協議
3.5.1 AVB中的時間同步機制
3.5.2 SRP協議
3.5.3 AVTP簡介

第4章 新能源汽車動力底盤域
4.1 常見新能源汽車動力域
4.1.1 混合動力汽車動力域
4.1.2 純電動汽車動力域
4.2 新能源汽車底盤網域控制站
4.2.1 線控底盤基本功能
4.2.2 CANFD、FlexRay網路結構及通信方式
4.2.3 動力底盤域的故障診斷
4.3 線控技術在動力底盤域的應用
4.3.1 線控轉向
4.3.2 線控制動
4.3.3 線控驅動
4.3.4 線控懸架

第5章 新能源汽車智能座艙和車身域
5.1 智慧座艙和車身域結構
5.1.1 車載中控和儀錶
5.1.2 高級輔助駕駛系統簡介
5.1.3 智慧座艙的環境感知技術
5.1.4 駕駛員操作意圖識別方法
5.2 常見智能座艙和車身域子系統
5.2.1 智慧車燈系統
5.2.2 新能源汽車熱管理和空氣調節系統
5.3 LIN匯流排簡介

第6章 網域控制站作業系統及標準
6.1 OSEK/VDX作業系統
6.1.1 作業系統（OSEK-OS）
6.1.2 通信系統（OSEK-COM）
6.1.3 網路管理系統（OSEK-NM）
6.2 基於網域控制站的標定與刷寫
6.2.1 統一的診斷服務UDS標準
6.2.2 標定協定CCP和XCP標準
6.3 汽車智慧設備空中刷寫技術
6.3.1 軟體更新技術簡介
6.3.2 OTA技術中的MCU記憶體分區方法

參考文獻

羅石

江蘇大學汽車與交通工程學院教授，主要從事汽車電子技術研究，主講《自動控制基礎》《汽車電子控制技術》《單片機原理》《智慧網聯汽車》《汽車試驗學》等多門課程，在新能源汽車控制技術、汽車匯流排技術、汽車線傳控制技術、汽車測控系統硬體和軟體發展等方面擁有豐富的理論和實踐經驗，曾經作為主要參加人或負責人，承擔並完成多項省部級科研項目，並獲得江蘇省科技進步獎三等獎兩項、機械工業科學進步三等獎、汽車工業科技進步三等獎、中國公路學會科學技術獎各一項。