無人機導航與控制

第1章 緒論
1.1 無人機系統概述
1.1.1 無人機和無人機系統的概念
1.1.2 軍用無人機的分類
1.1.3 無人機系統的一般組成
1.2 飛行控制技術及其發展
1.2.1 自動飛行控制與飛行自動控制系統
1.2.2 飛機的增穩與飛行控制系統
1.2.3 飛行控制技術的發展
1.2.4 無人機飛行控制技術
1.3 導航的概念及發展過程
1.3.1 導航的基本概念
1.3.2 導航技術的發展
小結
思考題

第2章 基礎知識
2.1 自動控制理論基礎
2.1.1 自動控制系統的分類和組成
2.1.2 控制系統的基本要求
2.1.3 控制系統的數學模型
2.1.4 控制系統的分析方法
2.1.5 控制系統的穩定性
2.2 數學和力學基礎
2.2.1 向量的運算
2.2.2 四元數
2.2.3 質點和質點系的動量矩定理
2.2.4 剛體的角動量及角動量定理
2.2.5 科氏加速度與科氏力
2.3 坐標系及飛行器的運動參數
2.3.1 坐標系
2.3.2 速度
2.3.3 姿態角
2.3.4 航跡方位角及爬升角
2.3.5 迎角和側滑角
2.3.6 航跡迎角和航跡側滑角
2.4 導航相關基礎知識
2.4.1 時間計量
2.4.2 地球和重力
2.4.3 比力及加速度的測量
2.4.4 導航系統中位置的兩種表示方法
2.4.5 擴展導航參數及其計算
小結
思考題

第3章 感測器
3.1 概述
3.1.1 飛行器運動參數的測量方法
3.1.2 可測的無人機運動參量
3.2 陀螺儀
3.2.1 陀螺儀的基本概念
3.2.2 兩自由度陀螺儀