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ISBN |
9787111712039 |
| 定价 |
RMB59.00 |
| 售价 |
RM64.90 |
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优惠价 |
RM45.43 * (-30%)
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作者 |
鄧三鵬，程曉峰，孟廣斐，王帥（主編）
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出版社 |
機械工業出版社
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出版日期 |
2022-10-01 |
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装订 |
平裝. 單色印刷. 294 页. 26. |
| 库存量 |
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目錄
專案一 工業機器人系統認知
任務一 工業機器人系統組成及性能指標
任務二 工業機器人系統使用安全須知
項目二 工業機器人本體的拆裝
任務一 工業機器人本體的拆卸（BN-R3B）
任務二 工業機器人本體的拆卸（BN-R3A）
任務三 工業機器人本體的安裝與調試（BN-R3B）
任務四 工業機器人本體的安裝與調試（BN-R3A）
專案三 工業機器人控制系統及故障診斷
任務一 工業機器人ROBOX控制系統的組成
任務二 工業機器人GTC-RC控制系統的組成
任務三 工業機器人控制系統故障設置與排除
專案四 工業機器人系統的通信連接
任務一 PLC與觸控式螢幕的通信連接
任務二 PLC與工業機器人的通信連接
項目五 工業機器人的零點標定
項目六 工業機器人程式設計與操作
任務一 工業機器人示教器的操作
任務二 工業機器人坐標系的建立
任務三 工業機器人示教程式設計
任務四 工業機器人示教程式設計典型應用
項目七 基於IRobotSIM的虛擬模擬
任務一 IRobotSIM簡介及安裝
任務二 IRobotSIM典型功能應用
專案八 工業機器人的維護保養及故障處理
任務一 工業機器人的維護與保養
任務二 工業機器人的故障處理
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