控制理論若干瓶頸問題

前言

第1章 優化控制研究概述與關鍵問題分析 1
1.1 引言 1
1.2 智慧優化控制 5
1.3 基於 值搜索的優化控制 6
1.4 優化控制研究的核心問題與瓶頸問題分析 11
1.5 結束語 13
致謝 14
參考文獻 14

第2章 邏輯控制系統中的未解問題 19
2.1 引言 19
2.2 未解問題 23
2.3 結束語 32
致謝 32
參考文獻 32

第3章 系統與控制中優化理論與應用的挑戰與瓶頸 36
3.1 引言 36
3.2 挑戰與瓶頸問題 37
3.3 結束語 41
致謝 42
參考文獻 42

第4章 分佈參數系統控制 44
4.1 引言 44
4.2 幾個理論問題 47
4.3 結束語 54
參考文獻 54

第5章 資料驅動控制系統 57
5.1 現代控制理論與資料驅動控制理論 57
5.2 資料驅動控制研究現狀 64
5.3 非線性系統的動態線性化方法 71
5.4 無模型自我調整控制 78
5.5 資料驅動控制研究的挑戰與展望 87
5.6 結束語 94
致謝 95
參考文獻 95

第6章 自抗擾控制中的若干未解問題 103
6.1 引言 103
6.2 自抗擾控制與非線性不確定系統控制問題 105
6.3 自抗擾控制的適用範圍 108
6.4 理論分析進展及未解問題 114
6.5 結束語 120
致謝 120
參考文獻 120

第7章 非線性控制的幾個瓶頸問題 125
7.1 包含混雜動力學的非線性動態網路的穩定性 126
7.2 量化非線性控制 128
7.3 非線性系統的事件驅動控制 131
7.4 結束語 135
參考文獻 135

第8章 時間與事件驅動的採樣系統控制 139
8.1 引言 139
8.2 時間驅動的採樣系統控制 142
8.3 事件驅動的採樣系統控制 143
8.4 瓶頸問題與交叉領域 147
8.5 結束語 150
致謝 151
參考文獻 151

第9章 系統辨識在資訊時代的挑戰和一些瓶頸問題 156
9.1 引言 156
9.2 網路環境下的系統辨識 160
9.3 分散式、雲計算環境下的系統辨識 164
9.4 有限資源環境下的系統辨識 165
9.5 應用目標環境下的系統辨識 167
9.6 大資料環境下的系統辨識 168
9.7 人機結合環境下的系統辨識 169
9.8 結束語 170
致謝 170
參考文獻 170

第10章 自我調整控制的瓶頸問題 178
10.1 引言 178
10.2 自我調整控制的實際需求分析 178
10.3 自我調整控制理論有待研究的問題 181
10.4 結束語 185
致謝 185
參考文獻 186

第11章 預測控制理論的瓶頸問題 187
11.1 引言 187
11.2 魯棒預測控制 189
11.3 混雜預測控制 195
11.4 隨機預測控制 198
11.5 經濟預測控制 202
11.6 結束語 207
致謝 208
參考文獻 208

第12章 隨機控制系統中的若干瓶頸問題 212
12.1 引言 212
12.2 受控擴散模型 213
12.3 非線性濾波 214
12.4 部分可觀測的隨機控制問題 215
12.5 數值方法和維數災難 217
12.6 擴散過程的一些變形和新興應用中的若干相關模型 218
12.7 結束語 222
致謝 223
參考文獻 223

第13章 不連續控制系統的現狀及開問題 227
13.1 引言 227
13.2 不連續控制系統定義及分類 228
13.3 不連續控制系統根本性質 229
13.4 不連續控制系統開問題 231
13.5 結束語 234
參考文獻 234

第14章 時滯系統控制的瓶頸問題 236
14.1 引言 236
14.2 時滯系統控制的主要研究進展 236
14.3 瓶頸問題 251
14.4 結束語 257
致謝 257
參考文獻 257

第15章 控制系統分析設計的一個隱性瓶頸問題 265
15.1 引言 265
15.2 計算複雜性基本概念 266
15.3 非線性系統分析 270
15.4 隨機控制 273
15.5 結束語 281
致謝 282
參考文獻 282

第16章 魯棒控制的瓶頸問題 283
16.1 引言 283
16.2 現代魯棒控制教學 284
16.3 魯棒控制系統的建模 285
16.4 魯棒控制演算法的實現 289
16.5 分散魯棒控制 290
16.6 魯棒控制的一般結構 291
16.7 結束語 292
致謝 292
參考文獻 293

第17章 怎樣的受控物件更好控制 295
17.1 引言 295
17.2 問題的一般描述 298
17.3 問題的兩個猜想 299
17.4 猜想的研究框架 301
17.5 猜想的研究進展與展望 302
17.6 結束語 303
致謝 303
參考文獻 304

附錄 開問題 307
1.控制系統安全問題 307
2.隱私保護與系統性能問題 308
3.仿人思維控制論 309
4.基於資訊的控制系統建模 310
5.如何借鑒生物群體智慧解決無人機集群緊密編隊自主協調控制難題 311
6.與狀態相關的參數的閉環辨識 312
7.快變參數系統的自我調整控制 313
8.控制理論中的開問題三則 314
9.微小漸變故障診斷與預測問題 316
10.隨機系統之間解的比較 318
11.非線性系統控制 319
12.控制系統設計中的權函數選擇問題 321
13.按定量的性能要求設計控制系統 322
14.非線性系統的線性化控制問題 322
15.平衡狀態控制問題 323
16.分散式互聯系統的預測控制器的設計與綜合 324
17.Aizerman猜想及Kalman猜想 325
18.線性矩陣不等式問題 326
19.集值輸出系統的遞推參數辨識 327
後記 329