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第1章幾個基本概念1 1.1 油液的體積彈性模量1 1.2 可壓縮性係數2 1.3 液容2 1.4 動態封閉容腔和壓力2 1.5 流量4 1.6 固定液阻5 1.7 先導液橋中的可變液阻7 1.8 開式和閉式回路9 1.8 .1 開式回路9 1.8 .2 閉式回路10 1.9 流量控制系統11 1.9 .1 閥控(節流調速)系統11 1.9 .2 泵控(容積調速)系統11 1.9 .3 負載敏感控制系統13 1.9 .4 變轉速控制系統15 第2章液壓半橋及液壓伺服滑閥基礎理論16 2.1 液阻的功能16 2.2 液壓半橋的基本類型16 2.3 液壓半橋的流量壓力特性19 2.4 壓力增益和流量增益23 2.4 .1 壓力增益23 2.4 .2 流量增益24 2.4 .3 流量壓力係數25 2.5 液壓半橋構成的基本原則27 2.6 對先導控制液橋的要求27 2.7 滑閥式液壓放大器28 2.7 .1 滑閥的工作邊數28 2.7 .2 通路數29 2.7 .3 凸肩數與閥口形狀29 2.8 回饋機構30 2.8 .1 直接位置回饋30 2.8 .2 機構回饋30 2.8 .3 彈簧位移-力回饋31 2.8 .4 電回饋31 第3章柱塞式液壓變數泵（馬達）的基本工作原理與變數調節方式和分類方法32 3.1 柱塞式液壓變數泵（馬達）的基本工作原理32 3.1 .1 柱塞式容積泵的工作原理32 3.1 .2 柱塞式容積變數泵變數調節原理32 3.1 .3 柱塞式容積調節變數泵的控制實質36 3.1 .4 電液比例變數泵36 3.1 .5 容積調節變數泵的特點37 3.1 .6 柱塞容積式變數馬達的工作原理37 3.2 柱塞式液壓變數泵（馬達）的變數調節方式和分類方法38 第4章軸向柱塞式開式回路液壓泵的變數調節原理45 4.1 比例控制排量調節泵45 4.1 .1 直接控制——直接位置回饋式排量控制45 4.1 .2 HD型液壓排量控制46 4.1 .3 CY泵伺服變數控制53 4.1 .4 EP型電液比例排量控制54 4.1 .5 液壓力控制的排量調節泵55 4.2 比例控制壓力調節泵55 4.2 .1 基本功能與主要應用55 4.2 .2 DR型恒壓變數控制57 4.2 .3 恒壓變數泵的數學模型和模擬分析59 4.2 .4 DR·G型遠端恒壓變數控制67 4.2 .5 POR壓力切斷控制68 4.2 .6 DP型同步變數控制69 4.3 流量控制泵72 4.3 .1 壓差控制型流量控制73 4.3 .2 DFR（DFR1）型壓力/流量控制75 4.3 .3 DRS型恒壓/負載敏感控制85 4.4 恒功率控制89 4.4 .1 負流量恒功率控制變數泵的數學模型和動態特性90 4.4 .2 K3V、K5V系列恒功率控制泵調節補償原理96 4.4 .3 A8VO恒功率變數泵變數調節原理103 4.5 其他開式回路變數泵的恒功率控制方式116 4.5 .1 LR型恒功率控制116 4.5 .2 LR3遙控恒功率控制117 4.5 .3 LR.D帶壓力切斷的恒功率控制117 4.5 .4 LR.G帶遙控壓力控制的恒功率控制118 4.5 .5 LRH1帶液壓行程限制器控制119 4.5 .6 LRF控制122 4.5 .7 LRS帶負載敏感閥和遙控壓力控制123 4.5 .8 LRH液壓行程控制124 4.5 .9 LR.NT帶先導壓力的液壓行程控制與電氣控制126 4.5 .1 0LRDS功率控制，帶壓力切斷和負荷傳感127 第5章閉式回路柱塞式液壓泵的變數控制方式129 5.1 閉式回路的基本技術要求129 5.2 閉式回路壓力和速度限制130 5.2 .1 引言130 5.2 .2 壽命與負荷關係131 5.2 .3 液壓泵或馬達的壓力限制131 5.2 .4 液壓泵或馬達的額定轉速132 5.3 低速馬達性能134 5.4 旁通閥速度限制135 5.5 進口真空限制135 5.6 動態制動136 5.7 M1型-Linde HPV閉式泵的手動機械變數調節原理138 5.8 E1型-Linde HPV閉式泵的電液變數調節140 5.9 E2型-Linde HPV閉式泵的電液變數調節142 5.1 0HE1A型-Linde HPV閉式泵的電液變數調節143 5.1 1Denison P6P閉式液壓泵的調節原理147 5.1 2丹佛斯帶集成速度限制（ISL）的電比例調節（EDC）H1型閉式泵變數 調節原理149 5.1 3HD型與先導控制壓力相關的液壓控制152 5.1 4與轉速有關的DA控制（速度敏感控制）153 5.1 5A4VSG500EPG型閉式泵的變數控制160 5.1 6二次調節技術161 5.1 6.1 二次調節靜液傳動系統的組成162 5.1 6.2 二次調節靜液傳動系統的工作原理164 5.1 6.3 二次調節靜液傳動系統的控制方式164 5.1 6.4 二次調節靜液傳動系統的應用167 5.1 6.5 液壓變壓器169 5.1 6.6 二次調節靜液傳動系統的前景170 5.1 7電液比例變數泵控定量馬達的特性分析170 5.1 7.1 泵控馬達組成170 5.1 7.2 變數泵控馬達系統數學模型171 5.1 7.3 變數泵控馬達系統模擬173 第6章柱塞式變數馬達的變數調節原理176 6.1 液壓馬達分類和特點176 6.2 液壓馬達與液壓泵的比較177 6.3 HD型液壓控制（與控制壓力有關）178 6.4 HD1D型液壓控制+恒壓變數調節180 6.5 HA型高壓自動變數調節181 6.6 EP型電液比例調節184 6.7 DA型轉速液壓調節186 6.8 MO型轉矩變數控制189 6.9 帶卷揚制動閥MHB…E的馬達（單作用式）變數調節190 6.1 0帶行走制動閥MHB…R的馬達（雙作用式）變數調節191 第7章徑向柱塞式變數泵的變數調節原理193 7.1 徑向柱塞式變數泵的種類193 7.1 .1 RKP-II泵的結構組成和工作原理193 7.1 .2 變數調節器（補償器）選項194 7.2 F型調節器的工作原理195 7.3 H1型遠程壓力調節補償器196 7.4 H2型帶系泊控制的遠程壓力調節補償器197 7.5 J1型壓力和流量聯合補償器（負載敏感型）198
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