FANUC工業機器人系統集成與應用

本書圍繞FANUC工業機器人典型的搬運、碼垛、分揀和焊接等應用系統，詳細介紹了工業機器人工作站系統的組成、機器人與週邊系統的資料交互技術、機器人外部軸控制以及機器人視覺等關鍵技術，指導學生掌握FANUC工業機器人工作站系統的集成與應用技能。全書分為8章，主要內容包括FANUC工業機器人系統集成概述、FANUC工業機器人與週邊設備的資料交互、FANUC工業機器人遠端控制、機器視覺與機器人智慧分揀系統集成、機器人外部軸的控制、基於機器人控制器的系統集成應用、基於PLC的工業機器人系統集成應用以及工業機器人工作站集成綜合應用。全書採用任務驅動的方式編寫，由淺入深、循序漸進，旨在提高學生的技術水準、培養職業能力與素養。
 
本書既可作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為相關培訓機構“1+X”培訓參考用書，還可供工業機器人集成的工程技術人員參考。
 
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第1章 FANUC工業機器人系統集成概述1
11 工業機器人系統集成概述
212 FANUC工業機器人的基本結構9
13 FANUC工業機器人工作站系統模擬16
 
第2章 FANUC工業機器人與週邊設備的資料交互19
21 FANUC工業機器人的I/O信號20
22 FANUC工業機器人與週邊設備的I/O資料交互35
23 FANUC工業機器人與PLC的資料交互49
 
第3章 FANUC工業機器人遠程控制 83
31 FANUC工業機器人的週邊設備UI/UO信號84
32 FANUC工業機器人遠程控制啟動條件9033 RSR方式遠端控制實例
9134 PNS方式遠端控制實例
9935 STYLE方式遠端控制實例109
 
第4章 機器視覺與機器人智慧分揀系統集成117
41 機器視覺概述118
42 FANUC視覺識別與智慧分揀系統實例 123
 
【拓展訓練】 139
 
第5章 機器人外部軸的控制141
51 外部軸概述
14352 機器人外部軸技術
14453 外部軸PLC控制技術157
 
第6章 基於機器人控制器的系統集成應用 169
61 系統功能要求與分析170
62 台達變頻器VFD-M簡介171
63 應用實例 174
 
【拓展訓練】 192
 
第7章 基於PLC的工業機器人系統集成應用193
71 系統功能要求與分析194
19472 威綸通觸控式螢幕簡介195
73 應用實例 202
 
【拓展訓練】 236
 
第8章 工業機器人工作站集成綜合應用 237
81 系統功能要求與分析238
82 立體倉庫取料/卸料系統 241
83 AGV小車運料系統257
84 PLC之間的雙機通信268
參考文獻 276