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ISBN |
9787111683735 |
| 定价 |
RMB42.00 |
| 售价 |
RM46.20 |
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优惠价 |
RM32.34 * (-30%)
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作者 |
瀋陽中德新松教育科技集團有限公司
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出版社 |
機械工業出版社
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出版日期 |
2021-08-01 |
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装订 |
平裝. 單色印刷. 179 页. 26. |
| 库存量 |
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本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人才需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人工藝單元程式，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及週邊設備，維護與維修工業機器人系統。本書採用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機器視覺系統以及外部軸等典型應用為教學案例。
本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。 |
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目錄
項目1工業機器人安全操作認知1
專案2學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人10
任務21學習工業機器人的基礎知識10
任務22操作工業機器人31
專案3編寫工業機器人工藝單元程式49
任務31編寫工業機器人碼垛工藝單元程式（初級）49
任務32編寫工業機器人供料工藝單元程式（初級）53
任務33編寫工業機器人帶輸送工藝單元程式（初級）58
任務34編寫工業機器人快換夾具工藝單元程式（中級）65
任務35編寫工業機器人裝配工藝單元程式（高級）69
任務36編寫工業機器人打磨工藝單元程式（高級）73
任務37認知與應用機器視覺系統（中級）78
項目4工業機器人工作站集成應用85
任務41編寫外部軸程式（高級）85
任務42編寫讀碼器分揀程式（高級）96
任務43編寫六面體供料程式（高級）104
任務44認知與應用HMI（高級）114
項目5裝調工業機器人及週邊設備119
任務51裝調工業機器人119
任務52調試供料模組單元及調整機械結構151
任務53調試立體倉庫單元及調整機械結構155
任務54調試快換裝置單元及調整機械結構159
任務55裝調視覺工藝單元163
專案6維護與維修工業機器人系統168
任務61維護保養工業機器人系統168
任務62排除工業機器人控制系統故障173
參考文獻180 |
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