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本書主要介紹了開放自動化系統級建模語言ＩＥＣ６１４９９的核心機制、定義與設計範式，是作者團隊十多年研究成果的總結。全書以ＩＥＣ６１４９９標準內容為框架，講解各基本概念、設計範式、工具演示、設計實例。同時，以若干從簡單到複雜的工程項目的開發為主要流程，穿插著介紹ＩＥＣ６１４９９的各知識點。 本書適合從事工業自動化相關領域科研工作或工程設計及開發的專業人士作為參考書，也可作為在校研究生和高年級本科生的學習用書。本書還是上海交通大學、施耐德電氣、固高科技、立德機器人的ＩＥＣ６１４９９指定培訓教材。
第１章概述 １１工業自動化控制軟體發展歷史 １２ＩＥＣ６１４９９標準的由來及簡介 １３ＩＥＣ６１４９９標準與ＩＥＣ６１１３１－３標準的主要區別 １４面向運營技術與資訊技術融合的ＩＥＣ６１４９９標準 １５ＩＥＣ６１４９９標準與開放自動化未來展望 第２章ＩＥＣ６１４９９標準的核心機制及體系架構 ２１ＩＥＣ６１４９９標準核心概念 ２１１事件 ２１２類型及實例 ２１３參考模型 ２２功能塊模型 ２２１外部介面 ２２２內部功能 ２３應用模型 ２４系統模型 ２４１設備模型 ２４２資源模型 ２４３分佈模型 ２４４管理模型和運行狀態模型 ２５紅綠燈控制系統設計實例 第３章ＩＥＣ６１４９９功能塊類型定義 ３１功能塊類型定義 ３１１基本功能塊 ３１２複合功能塊 ３１３服務介面功能塊 ３１４特殊服務介面功能塊 ３１５簡單功能塊 ３２事件功能塊 ３３文本規範和檔交換 ３３１形式化文本規範 ３３２通用檔交換格式 第４章ＩＥＣ６１４９９開發技巧及設計範式 ４１抽象建模：應用構築技巧 ４１１子應用（Ｓｕｂａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ） ４１２適配器介面（ＡｄａｐｔｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ） ４２離散製造系統開發技巧：物件導向程式設計方法 ４２１基於ＩＥＣ６１４９９的物件導向設計方法 ４２２機場行李入港分揀系統設計實例 ４３程序控制系統開發技巧：時間驅動及事件驅動 ４３１基於ＩＥＣ６１４９９的時間驅動及事件驅動設計方法 ４３２流體食品加工線設計實例 ４４設計模式：模型－視圖－控制器（Ｍｏｄｅｌ－Ｖｉｅｗ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ） ４４１視圖－人機界面開發階段 ４４２模型－視圖－人機界面開發階段 ４４３模型－視圖－控制器－人機界面開發階段 第５章ＩＥＣ６１４９９擴展功能 ５１工業邊緣計算ＯＴ與ＩＴ程式設計語言混合設計 ５２工業現場匯流排與ＩＴ通信協定集成 ５３ＯＰＣＵＡ資訊模型集成 ５４閉環模擬測試 第６章ＩＥＣ６１４９９整合式開發環境及工具 ６１ＦｕｎｃｔｉｏｎＢｌｏｃｋＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＫｉｔ（ＦＢＤＫ） ６２ＦｒａｍｅｗｏｒｋｆｏｒＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ（４ＤＩＡＣ） ６３ＥｃｏＳｔｒｕｘｕｒｅＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｘｐｅｒｔ（ＥＡＥ） ６３１基本操作介面 ６３２建立專案 ６３３ＣＡＴ設計 ６３４ＨＭＩ設計 ６３５ＯＰＣＵＡ支持 ６３６ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ匯流排支援 ６３７部署執行 ６４海王星模組工匠ＦｕｎｃｔｉｏｎＢｌｏｃｋＢｕｉｌｄｅｒ ６４１功能塊庫 ６４２功能塊設計 ６４３工業現場匯流排集成 ６４４部署執行 ６４５線上模式與動態重構 ６４６資料獲取管理 附錄 附錄ＡＩＥＣ６１４９９基礎資料類型 附錄Ｂ術語的英文名稱及具體定義１７３ 參考文獻
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