理論力學（Ⅰ）

主要符號表
緒論
0.1理論力學的研究物件和內容
0.2理論力學的研究方法
0.3學習理論力學的目的和方法

第1篇靜力學
第1章靜力學基本知識
1.1力的概念
1.2靜力學公理
1.3力矩及其計算
1.4力偶及力偶矩
1.5約束和約束力
1.5.1柔索約束
1.5.2光滑面約束
1.5.3光滑鉸鏈約束
1.5.4輥軸支座約束
1.5.5光滑球鉸鏈約束
1.6物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
第2章力系的簡化
2.1匯交力系
2.1.1幾何法——力多邊形法
2.1.2解析法
2.2力偶系
2.3任意力系
2.3.1力的平移定理
2.3.2空間任意力系向一點的簡化
2.3.3力系的簡化結果
2.3.4平面任意力系的簡化
2.4平行力系與重心
2.4.1平行力系的簡化平行力系的
中心
2.4.2物體的重心
思考題
習題
第3章力系的平衡
3.1平面力系的平衡條件與平衡方程
3.2物體系統的平衡靜定和超靜定問題
3.3平面簡單桁架的內力計算
3.3.1節點法
3.3.2截面法
3.4空間力系的平衡
3.4.1空間力系的平衡條件和平衡方程
3.4.2空間力系的平衡問題
思考題
習題
第4章摩擦
4.1滑動摩擦
4.1.1靜滑動摩擦和靜滑動摩擦定律
4.1.2動滑動摩擦定律
4.2摩擦角和自鎖現象
4.2.1摩擦角
4.2.2自鎖現象
4.3考慮滑動摩擦的平衡問題
4.4滾動摩阻
思考題
習題

第2篇運動學
第5章點的運動學和剛體的簡單運動
5.1點的運動學
5.1.1向量法
5.1.2直角坐標法
5.1.3自然法
5.2剛體的簡單運動
5.2.1剛體的平行移動
5.2.2剛體繞定軸的轉動
5.2.3定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
5.3以向量積表示點的速度和加速度
習題
第6章點的合成運動
6.1基本概念
6.2點的速度合成定理
6.3牽連運動是平動時點的加速度合成定理
6.4牽連運動是轉動時點的加速度合成
定理
習題
第7章剛體的平面運動
7.1基本概念和平面運動分解
7.2平面圖形內各點速度分析——基點法
7.3平面圖形內各點速度分析——瞬心法
7.4平面圖形內各點加速度分析——基點法
7.5運動學綜合應用
思考題
習題

第3篇動力學
第8章動力學基礎
8.1牛頓定律
8.2質點運動微分方程
8.2.1向量形式
8.2.2直角坐標形式
8.2.3自然軸形式
8.3質點動力學的兩類基本問題
8.4質點相對於非慣性參考系的運動
8.4.1質點相對運動的動力學基本方程
8.4.2幾種特殊情況
8.4.3地球自轉的影響
8.5質點系的慣性特徵
8.5.1質點系的品質中心
8.5.2轉動慣量
8.5.3剛體的慣性積慣性主軸
思考題
習題
第9章動量定理和動量矩定理
9.1質點系的動量和衝量
9.1.1質點系的動量
9.1.2力系的衝量
9.2質點系的動量定理
9.2.1微分形式
9.2.2積分形式
9.2.3守恆定律
9.3質心運動定理和質心守恆定理
9.3.1質心運動定理
9.3.2質心守恆定理
9.4質點系的動量矩和力系的衝量矩
9.4.1質點系的動量矩
9.4.2力系的衝量矩
9.5質點系的動量矩定理
9.5.1質點系對定點和定軸的動量矩定理
9.5.2質點系對任意動點的動量矩定理
9.5.3質點系對質心的動量矩定理
9.6動量定理、動量矩定理在動力學中的應用
9.6.1在剛體動力學中的應用
9.6.2在流體力學中的應用
思考題
習題
第10章動能定理
10.1質點和質點系的動能
10.1.1質點的動能
10.1.2質點系的動能
10.1.3剛體的動能
10.1.4柯尼希定理
10.2力的功
10.2.1功的一般運算式
10.2.2幾種常見力的功
10.2.3匯交力系合力的功
10.2.4作用於剛體上的力系的功
10.2.5質點系內力做的功
10.2.6約束力的功
10.3動能定理和功率方程
10.3.1質點的動能定理
10.3.2質點系動能定理
10.3.3功率方程
10.4勢力場勢能機械能守恆定律
10.4.1勢力場
10.4.2勢能
10.4.3有勢力的功和勢能的關係
10.4.4有勢力和勢能的關係
10.4.5機械能守恆定律
10.5動力學普遍定理的綜合應用
10.5.1一般方法
10.5.2解題步驟
思考題
習題
第11章達朗貝爾原理
11.1慣性力達朗貝爾原理
11.1.1質點的達朗貝爾原理
11.1.2質點系的達朗貝爾原理
11.2剛體慣性力系的簡化
11.2.1剛體做平動
11.2.2剛體繞定軸轉動
11.2.3剛體做平面運動
11.3繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
11.3.1一般情況下轉動剛體慣性力系的簡化
11.3.2避免出現軸承動約束力的條件
11.3.3轉子的靜平衡和動平衡概念
思考題
習題
第12章虛位移原理
12.1約束廣義座標和自由度
12.1.1約束及其分類
12.1.2廣義座標和自由度
12.2虛位移和虛功
12.2.1虛位移
12.2.2廣義虛位移
12.2.3虛功
12.2.4理想約束
12.3虛位移原理及應用
12.4以廣義座標表示的質點系平衡
條件
思考題
習題
參考文獻