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本書系統介紹了智慧型機器人的創新熱點與趨勢，以機器人的產業資料、專利資料、科技論文等資料分析為基礎，從工業機器人、服務機器人兩個維度，就國內外智慧型機器人發展歷史與現狀、產業鏈的構成和核心技術、不同產業的應用情況和熱點應用領域、機器人國際前沿和創新發展趨勢等方面進行了詳細的分析和介紹。 本書內容豐富，適合高等院校機器人專業的師生、機器人等有關人工智慧與智慧裝備行業的研發人員與創新創業人員、機器人和人工智慧領域的投融資人士進行參考。
第1章 智慧型機器人的內涵及發展歷程1 1.1 機器人定義和內涵1 1.2 機器人的分類2 1.3 機器人發展歷史4 1.4 機器人產業鏈構成12 1.5 本章小結15 第2章 全球智慧型機器人產業發展現狀16 2.1 全球機器人產業發展總體情況16 2.2 美國機器人產業發展情況24 2.3 歐洲/德國機器人產業發展情況26 2.4 亞洲機器人產業發展情況29 2.5 本章小結34 第3章 智慧型機器人產業發展現狀及趨勢35 3.1 機器人產業發展總體情況35 3.2 工業機器人產業發展情況40 3.3 服務機器人產業發展情況48 3.4 機器人產業集群分佈53 3.5 本章小結56 第4章 智慧型機器人產業鏈的核心技術與趨勢57 4.1 智慧型機器人核心部件59 4.2 智慧型機器人主機68 4.3 智慧型機器人系統集成74 4.4 本章小結80 第5章 智慧型機器人產業應用領域發展81 5.1 智慧工業機器人應用領域81 5.1.1 汽車製造領域81 5.1.2 3C電子製造領域83 5.1.3 搬運碼垛物流行業84 5.1.4 機械加工行業86 5.1.5 噴塗領域87 5.1.6 焊接領域88 5.2 服務機器人應用領域89 5.2.1 家用服務機器人89 5.2.2 醫療機器人93 5.2.3 教育娛樂機器人96 5.2.4 助老助殘機器人101 5.2.5 無人駕駛汽車105 5.2.6 特殊服役環境機器人108 5.3 本章小結117 第6章 智慧型機器人產業應用熱點領域118 6.1 新一代人機協作機器人120 6.1.1 協作機器人概況120 6.1.2 新一代人機協作機器人發展124 6.1.3 核心技術127 6.2 輕型工業機器人127 6.2.1 輕型工業機器人概況127 6.2.2 核心技術130 6.3 醫療機器人131 6.3.1 醫療機器人概況131 6.3.2 核心技術134 6.4 AGV/立體倉庫等電商物流機器人135 6.4.1 電商物流機器人概況135 6.4.2 核心技術139 6.5 無人送貨機器人和送餐機器人141 6.5.1 發展概況141 6.5.2 未來發展方向145 6.6 雲端機器人146 6.6.1 發展概況146 6.6.2 核心技術147 6.7 本章小結149 第7章 智慧型機器人未來創新預測150 7.1 前沿科技150 7.1.1 Science Robotics十大科學問題、2019年度十大機器人150 7.1.2 腦機介面機器人發展前沿155 7.1.3 仿生機器人發展前沿158 7.1.4 軟體機器人發展前沿161 7.2 智慧型機器人關鍵核心技術創新趨勢163 7.2.1 智慧型機器人機構設計164 7.2.2 智慧型機器人核心零部件164 7.2.3 智慧型機器人感知與決策技術165 7.2.4 智慧型機器人靈巧作業技術165 7.2.5 智慧型機器人的人機共融與集群技術166 7.2.6 機器人通信與軟體系統166 7.2.7 智慧型機器人系統集成技術167 7.3 5G與機器人的融合發展167 7.4 工業視覺與機器人的融合發展169 7.5 智慧感測器與機器人的融合發展176 7.5.1 鐳射感測器與機器人的融合與發展前沿176 7.5.2 力覺感測器與機器人的融合與發展前沿179 7.5.3 語音採集感測器、語音交互與機器人的融合與發展前沿182 7.5.4 柔性電子皮膚與機器人的融合與發展前沿184 7.6 本章小結186 結束語187 附錄 機器人技術的領先院所與公司188 參考文獻199
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