3DEXPERIENCE數字化設計與仿真

第1篇智慧工廠數位化建模
第1章3DEXPERIENCE平臺概述.....002
1.1初識3DEXPERIENCE.....002
1.1.1智慧製造產業需求.....002
1.1.23DEXPERIENCE產品特點........003
1.1.33DEXPERIENCE應用簡介........005
1.23DEXPERIENCE的安裝.008
1.2.1安裝步驟...........008
1.2.2運行環境配置...011
1.3進入3DEXPERIENCE.....014
1.3.1運行介面...........014
1.3.2項設置.......016
1.3.3文件管理...........017
第2章草圖設計..........021
2.1初識PartDesignApp..021
2.2創建草圖023
2.2.1定位草圖...........023
2.2.2創建幾何圖形...027
2.2.3修飾幾何圖形...032
2.3約束草圖039
2.3.1幾何約束...........040
2.3.2尺寸約束...........042
2.4分析草圖043
2.5草圖設計建議.........045
第3章單實體特徵設計.047
3.1基礎特徵047
3.1.1增加材料的特徵.........048
3.1.2減少材料的特徵.........052
3.2修飾特徵056
3.2.1螺紋..056
3.2.2倒圓角...............059
3.2.3倒角..065
3.2.4拔模與拔模分析.........066
3.2.5抽殼..071
3.2.6加強筋...............073
3.3特徵編輯073
3.3.1陣列..073
3.3.2鏡像..078
3.4.特徵................078
3.5基於曲面的實體設計.......086
3.5.1線框設計...........087
3.5.2曲面設計...........094
3.5.3曲面生成實體...100
3.6特徵設計的常見問題及解決方案....103
第4章多實體設計——布耳運算.........106
4.1布林加法（Add）..106
4.2布林減法（Remove）111
4.3布林相交（Intersect）114
4.4聯合修剪（UnionTrim）............121
第5章工程圖設計.....123
5.1工程圖創建概述.....123
5.2創建視圖124
5.2.1基本視圖創建...124
5.2.2詳細視圖創建...128
5.3尺寸標注和注釋.....133
第6章參數化設計.....138
6.1項....138
6.2參數..139
6.2.1創建參數...........139
6.2.2設置公差...........139
6.2.3改步距...........140
6.2.4測量間距...........141
6.2.5添加多值...........141
6.2.6設置範圍...........142
6.2.7URL和注釋......142
6.2.8隱藏參數...........143
6.2.9顯示參數...........143
6.2.10修改參數值.....144
6.2.11導入參數.........145
6.3公式............145
6.3.1基本公式...........145
6.3.2抑制/啟動公式....147
6.3.3隱藏/顯示.......148
6.3.4重新排序公式...148
6.3.5發佈參數...........149
6.4等效尺寸151
6.5設計表....152
6.5.1從預先存在的檔創建設計表..152
6.5.2使用現有參數創建設計表..........153
6.6規則..155
6.7檢查..159
6.8反應..159
6.9案例..160

第2篇數字化工廠模擬
第7章智慧工廠佈局.166
7.1創建目錄166
7.2新建製造單元.........175
7.3管理資源足跡.........176
7.3.1創建足跡...........176
7.3.2導入2D佈局....177
7.3.3創建注釋...........177
7.4從目錄插入資源.....178
7.5Snap和Align資源.183
7.5.1Snap資源..........184
7.5.2Align資源........186
7.6創建陣列193
第8章機械裝置定義.195
8.1設備資源概述.........195
8.2運動副定義.............195
8.2.1運動學定義.......195
8.2.2工程連接定義...199
8.3創建機械裝置.........205
8.3.1機械裝置展示...205
8.3.2機械裝置管理器.........207
8.4案例..208
8.4.1機械臂...............208
8.4.2夾爪..215
8.4.3機床..220
第9章運動機構模擬.222
9.1創建替代行為.........222
9.1.1創建產品模擬...222
9.1.2創建場景...........224
9.1.3模擬播放和場景參數.226
9.1.4修改和繪製激發.........227
9.2創建分析和修改行為.......229
9.2.1測量探測...........229
9.2.2干涉檢查...........230
9.2.3截面檢查...........234
9.2.4相機探測...........238
9.2.5生成包絡體.......238
9.2.6查看場景結果...239
第10章資源定義........241
10.1創建資源...............241
10.2運動控制器和運動組.....242
10.2.1運動控制器.....242
10.2.2運動組.............243
10.3創建埠...............244
10.3.1埠介紹.........244
10.3.2埠創建.........246
10.4設置工具...............247
10.4.1工具介紹.........247
10.4.2添加工具.........249
10.5逆向運動...............250
10.6檢查.251
10.7主要參數設置.......253
10.7.1主位置.............253
10.7.2傳送限制.........255
10.7.3速度和加速度限制...256
10.8輪廓配置...............256
10.8.1新建工具輪廓.257
10.8.2新建動作輪廓.259
10.8.3新建度輪廓.......260
10.8.4新建物件輪廓.262
10.9安全區域設置.......263
10.9.1TCP安全區域263
10.9.2軸安全區域.....264
10.9.3工具體積.........265
10.9.4導入/匯出區域..265
10.10案例....266
10.10.1裝配...............266
10.10.2定義資源.......267
10.10.3創建運動控制器.....268
10.10.4創建運動組...269
10.10.5創建埠.......270
10.10.6設置工具.......273
10.10.7創建逆向運動.........274
10.10.8推動機械裝置.........275
10.10.9主要參數設置.........276
10.10.10新建輪廓配置.......277
第11章工業機器人模擬流程......279
11.1工業機器人模擬概述.....279
11.1.1工業機器人模擬技術發展背景279
11.1.2初探RobotSimulation模組......280
11.2工業機器人模擬基本流程..............284
11.2.1創建製造單元.285
11.2.2創建工業機器人資源和刀具埠.............286
11.2.3安裝工具.........289
11.2.4設置控制設備.290
11.2.5設置活動模擬物件...291
11.2.6標記點和標記組.......292
11.2.7創建工業機器人任務................306
11.2.8使用示教.........308
11.2.9建立、分配IO.........312
11.2.10模擬任務總成.........315
11.2.11可達性檢測...316
11.2.12碰撞檢測.......317
11.2.13模擬驗證.......318
第12章工業機器人模擬實例——滾筒上下料320
12.1碼垛機器人工作站工業機器人建立...............320
12.1.1案例場景.........320
12.1.2創建資源檔.320
12.2碼垛機器人資源定義.....325
12.3安裝刀具和設置輪廓.....326
12.4標記與標記組定義.........330
12.4.1管理標記.........330
12.4.2操作標記.........331
12.4.3將標記組附加給工業機器人....332
12.4.4複製並重命名標記組................333
12.5示教傳送帶任務Coneyor_1............334
12.6示教工業機器人任務GrabDrum_1................337
12.7示教傳送帶任務Coneyor_2............349
12.8創建工業機器人任務GrabDrum_2................352
12.9工業機器人任務程式設計..............370
12.9.1定義IO............370
12.9.2添加指派.........371
12.9.3添加等待.........372
12.9.4創建IO映射...374
12.9.5創建碼垛工作站模擬總成任務375
12.10模擬分析與輸出.376
12.10.1可達性檢測...376
12.10.2干涉檢查.......377
12.10.3播放模擬.......379
12.10.4甘特圖...........380
12.10.5模擬結果輸出.........382
第13章上下料機器人離線程式設計.......383
13.1標記點的匯出.......384
13.2工業機器人程式的匯出.386
13.3工業機器人程式的導入.388
13.4用工業機器人母語示教工業機器人...............389
13.5真實工業機器人模擬.....391
13.6校準TCP..............394
13.6.1工具中心點位置（TCP）標定.395
13.6.2工具坐標系姿態（TCF）標定.395
13.6.3TCP模擬軟體標定...396
13.6.4六點法校準.....398